[发明专利]一种跟踪环路处理方法及装置

权利要求书

1.一种跟踪环路处理方法，其特征在于，包括：

获取多个通道的同相I/正交Q支路信号，每个通道对应一个I支路信号和一个Q支路信号，每个I支路信号包括同相超前I_E信号、同相即时I_P信号和同相滞后I_L信号，每个Q支路信号包括正交超前Q_E信号、正交即时Q_P信号和正交滞后Q_L信号；

通过多路选择器将每个通道的I_P信号和Q_P信号输入至载波环鉴相器，将每个通道的I_E信号、I_L信号、Q_E信号和Q_L信号输入至码环鉴相器，同一时间输入至所述载波环鉴相器和所述码环鉴相器的I/Q支路信号所属的通道相同；

通过所述载波环鉴相器采用坐标旋转数字计算CORDIC算法对所述I_P信号和Q_P信号进行载波环鉴相，将所述载波环鉴相器的鉴相结果输入至载波环滤波器进行基于定点运算的载波环滤波，所述载波环鉴相器的鉴相结果采用Q格式表示法表示；

通过所述码环鉴相器采用CORDIC算法对所述I_E信号、I_L信号、Q_E信号和Q_L信号进行码环鉴相，将所述码环鉴相器的鉴相结果输入至码环滤波器进行基于定点运算的码环滤波，所述码环鉴相器的鉴相结果采用Q格式表示法表示；

将所述载波环滤波结果输入至载波数字控制振荡器NCO，生成复制的卫星载波频率，以使混频器生成I/Q支路信号；将所述码环滤波结果输入至码环NCO，生成复制的伪码频率，以使相关器生成I_P信号、Q_P信号、I_E信号、Q_E信号、I_L信号和Q_L信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述载波环鉴相器采用CORDIC算法对所述I_P信号和Q_P信号进行载波环鉴相，包括：

采用CORDIC算法中的迭代公式(1)对所述I_P信号和Q_P信号进行反正切运算，获得载波环鉴相的鉴相结果；

所述公式(1)为：

xi+1=xi-di·(2-i·yi)yi+1=yi+di·(2-i·xi)zi+1=zi-di·arctan(2-i)...(1)]]>

其中，x和y为输入值，z为输出值，i为迭代次数，i≥0，d为符号判断。