[发明专利]一种垂直起降无人机在审
申请号: | 201510638803.4 | 申请日: | 2015-09-29 |
公开(公告)号: | CN105346714A | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 张杰 | 申请(专利权)人: | 上海圣尧智能科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/22 | 分类号: | B64C27/22;B64C29/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 垂直 起降 无人机 | ||
1.一种垂直起降无人机,包括:机身和机翼,其特征在于,还包括:
第一电机,第一电机包括第一电机轴承,第一电机轴承轴线与机身轴线的夹角为0°;
第一螺旋桨,第一螺旋桨与第一电机轴承连接;
第二电机,第二电机包括第二电机轴承,第二电机轴承轴线在机身对称面上的投影直线与机身轴线的夹角大于0°;
第二螺旋桨,第二螺旋桨与第二电机轴承连接。
2.如权利要求1所述的垂直起降无人机,其特征在于,第一电机和第一螺旋桨的数量为一个。
3.如权利要求1所述的垂直起降无人机,其特征在于,第一电机轴承轴线与机身轴线重合。
4.如权利要求1所述的垂直起降无人机,其特征在于,第一电机与机身尾部连接;或者,
第一电机与机身头部连接。
5.如权利要求1所述的垂直起降无人机,其特征在于,第二电机和第二螺旋桨的数量为四个,其中两个第二电机设置于机身对称面第一侧,另两个第二电机设置于机身对称面第二侧。
6.如权利要求5所述的垂直起降无人机,其特征在于,位于机身对称面第一侧的两个第二电机与位于机身对称面第二侧的两个第二电机沿机身对称面对称设置。
7.如权利要求5或6所述的垂直起降无人机,其特征在于,所述第二电机通过电机支架与机身或者机翼连接,电机支架包括:
横杆,横杆第一端与机身或者机翼连接;
纵杆,纵杆第一端与第二电机连接,纵杆第二端与横杆第二端连接。
8.如权利要求7所述的垂直起降无人机,其特征在于,横杆第一端与机翼连接,横杆轴线平行于机身轴线,横杆轴线垂直于纵杆轴线。
9.如权利要求7所述的垂直起降无人机,其特征在于,位于机身对称面同一侧的两个横杆的第一端相连接。
10.如权利要求7所述的垂直起降无人机,其特征在于,位于机身对称面同一侧的两个横杆为一体结构。
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