[发明专利]一种并联型电池系统荷电状态估计方法

权利要求书

1.本发明公布了一种并联型电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所述的并联型电池系统是由N个电池单体并联而成，其中N均为大于1的自然数。

所述方法包括以下步骤：

根据已知锂离子电池单体性能参数，利用并联电路工作特性及其充放电工作特性确定并联型电池系统性能参数与电池单体性能参数的关系，再结合基尔霍夫定律KVC确定电池系统输出端电压方程，建立并联型电池系统等效模型(1)。

将并联型电池系统的荷电状态SOC及等效模型中2个RC并联电路的端电压作为状态变量，以电池系统的电流及输出电压分别作为系统输入量与输出量，结合并联型电池系统等效电路模型，得并联型电池系统空间状态方程(2)。

将并联型电池系统空间状态方程(2)中的电池系统SOC、2个RC并联电路的端电压作为无迹卡尔曼滤波算法UKF的状态变量；并联型电池系统空间状态方程(2)的输入状态空间方程、输出电压状态空间方程分别作为UKF算法的非线性状态方程及测量方程；通过电压传感器测量并联型电池系统端电压(4)的实际值与UKF算法获得的电池端电压估计值来更新增益矩阵(5)，最后由UKF算法经循环迭代，从而实时得到并联型电池系统SOC的估计值。

2.根据权利要求1所述的一种并联型电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所建立的并联型电池系统模型(1)为含2个RC并联电路的二阶等效电路模型。

3.根据权利要求1所述的一种并联型电池系统荷电状态估计方法，其特征在于所述的并联型电池系统空间状态方程(2)如下：系统状态空间方程及系统输出方程分别为SOCp,k+1Ups,k+1Upl,k+1=1000exp(-Δt/τ1)000exp(-Δt/τ2)×SOCp,kUps,kUpl,k+-ηΔtQNRps[1-exp(-Δt/τ1)]Rpl[1-exp(-Δt/τ2)]Ip,k+wk]]>、[U_p,k]＝U_p0,k-R_p,kI_p,k-U_ps,k-U_pl,k+v_k，式中SOC_p为并联型电池系统荷电状态，U_ps、U_pl为2个RC并联电路端电压，R_ps、R_pl为2个RC并联电路的电阻，τ₁、τ₂为时间常数，v_k、w_k分别为系统观测噪声与过程噪声，Δt为采样周期，U_p、U_p0分别为电池系统端电压及开路端电压，R_p、I_p分别为电池系统内阻及电流，Q_N为电池系统额定电量，k为大于1的自然数。