[发明专利]一种海星式海底中小型激光雷达

权利要求书

1.一种海星式海底中小型激光雷达，其特征是：设置海星式六面体机箱，在海星式六面体机箱的六个侧面，安装三对激光雷达发射单元与接收单元，相邻两个侧面安装一对，具体为：侧面I安装激光雷达发射单元I，侧面II安装激光雷达接收单元I，侧面ⅡI安装激光雷达发射单元II，侧面Ⅳ安装激光雷达接收单元II，侧面V安装激光雷达发射单元ⅡI，侧面Ⅵ安装激光雷达接收单元ⅡI；激光雷达发射单元I由激光扫描器、Y轴伺服电机与X轴伺服电机组成，X轴伺服电机底座安装在侧面I上，X轴伺服电机I轴安装在Y轴伺服电机的外壳上，激光扫描器安装在Y轴伺服电机的轴上，构成全景扫描结构；激光雷达接收单元I由卡赛格林望远镜式接收器、Y轴伺服电机I与X轴伺服电机I组成，X轴伺服电机I的底座安装在侧面II上，X轴伺服电机I轴安装在Y轴伺服电机I的外壳上，卡赛格林望远镜式接收器安装在Y轴伺服电机I轴上，构成全景接收结构。

2.根据权利要求1所述的一种海星式海底中小型激光雷达，其特征是：在海星式六面体机箱内部，设置光纤激光器、发射光纤、接收光纤、光纤布拉格光栅滤波器、单元探测器与中心计算机控制器，在海星式六面体机箱底面设置地锚，还设置输出电缆；光纤激光器与激光扫描器之间设置发射光纤连接，卡赛格林望远镜式接收器与光纤布拉格光栅滤波器之间设置接收光纤连接，光纤布拉格光栅滤波器接入单元探测器中；中心计算机控制器与光纤激光器、单元探测器之间设置传输电缆连接。

3.根据权利要求1所述的一种海星式海底中小型激光雷达，其特征是：光纤激光器发射激光，经过发射光纤传输到激光扫描器上，激光扫描器扫描激光到探测区域，使用卡赛格林望远镜式接收器接收激光雷达信号，激光雷达信号经接收光纤中进入光纤布拉格光栅滤波器滤波后，进入单元探测器中，探测信号经传输电缆传输到中心计算机控制器，经中心计算机控制器处理后，通过输出电缆输出激光雷达信息；中心计算机控制器控制X轴伺服电机与Y轴伺服电机实施全景转动，驱动激光扫描器与卡赛格林望远镜式接收器实施全景转动，实现激光雷达全景扫描探测。