[发明专利]一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法及系统

权利要求书

1.一种基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于，包括：

获得GPS定位测得的GPS信号强度与WIFI定位测得的WIFI信号强度；

比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；

当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标；否则，使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标；

根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

2.如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：

所述使用WIFI进行定位获得移动设备当前的位置坐标还包括，运用改进型RSSI三角形质心算法对所述WIFI定位获得的位置坐标进行补正。

3.如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：

所述使用GPS进行定位获得移动设备当前的位置坐标是指，根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位获得移动设备当前的位置坐标。

4.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为0或1，运用经典基站定位算法进行GPS定位。

5.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为2，运用Marquardt算法进行GPS定位。

6.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为3，运用Gauss-Newton算法进行GPS定位。

7.如权利要求3所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于：所述根据所述GPS搜索到的卫星数目采用相应的算法进行GPS定位是指，所述GPS搜索到的卫星数目为4，运用经典GPS定位算法进行GPS定位。

8.如权利要求1所述的基于移动设备的运动轨迹绘制方法，其特征在于，所述根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹包括：

连续采样移动设备获得多个位置坐标；

计算所述多个位置坐标获得采样平均值；当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；

根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。

9.一种基于移动设备的运动轨迹绘制系统，其特征在于，使用上述权利要求1-8任意一项权利要求所述的方法，包括：

GPS信号强度检测模块，用于获得GPS定位测得的GPS信号强度；

WIFI信号强度检测模块，用于获得WIFI定位测得的WIFI信号强度；

比较模块，用于比较所述GPS信号强度与WIFI信号强度的大小；

WIFI定位模块，用于使用WIFI定位获得移动设备当前的位置坐标；

GPS定位模块，用于使用GPS定位获得移动设备当前的位置坐标；

选择模块，用于当所述GPS信号强度大于所述WIFI信号强度时，选择使用GPS模块进行定位；以及用于当所述GPS信号强度小于所述WIFI信号强度时，选择使用WIFI模块进行定位；

运动轨迹绘制模块，用于根据所述移动设备的位置坐标绘制出移动设备的运动轨迹。

10.如权利要求9所述的基于移动设备的运动轨迹绘制系统，其特征在于，所述运动轨迹绘制模块包括：

采样模块，用于连续采样移动设备获得多个位置坐标；

计算模块，用于计算所述多个位置坐标获得采样平均值；

更新模块，用于当移动设备移动时，更新移动设备的所述位置坐标并计算出更新的采样平均值；

绘制模块，用于根据所述采样平均值绘制移动设备的运动轨迹。