[发明专利]确定虚拟物件在虚拟空间中位置的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，尤其涉及确定虚拟物件在虚拟空间中位置的方法及装置。

背景技术

虚拟现实(Virtual Realiy，简称VR)技术是指利用电子设备构建一个虚拟空间，并且根据该虚拟空间为用户提供关于视觉、听觉等感官模拟的一种技术。采用虚拟现实技术可以使用户与该虚拟空间内的虚拟物件进行互动，为用户提供如同身历其境的视觉、听觉、触觉等体验。

为增强虚拟空间的真实性，为用户提供身临其境的视觉体验，虚拟现实设备需要根据现实空间中的场景构建虚拟空间中的虚拟场景。在根据现实空间中的场景构建虚拟空间中的虚拟场景时，虚拟现实设备需要根据实现空间中的物件在虚拟空间中构建相应的虚拟物件。例如，在现实空间中存在一张桌子时，需要根据现实空间中的桌子相应的在虚拟空间中构建一张虚拟的桌子。因此需要一种方法，能够根据现实物件在现实空间中的位置，确定虚拟物件在虚拟空间中的位置。

发明内容

本发明实施例提供了确定虚拟物件在虚拟空间中位置的方法及装置，以满足根据外设设备的姿态角变化调整虚拟物体在虚拟空间中的姿态角的技术需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种确定虚拟物件在虚拟空间中位置的方法，该方法包括：检测是否满足根据外设设备的移动轨迹确定虚拟物件在虚拟空间中位置的预定触发条件；在满足所述预定触发条件时，对外设设备在现实空间中的移动轨迹进行采样，从而获取至少三个采样点；在所述移动轨迹形成回路时，确定所述采样点所在的现实空间平面；按照预设转换关系将所述现实空间平面转换为虚拟空间中的目标平面；将虚拟物件的指定面设置在所述目标平面，从而确定所述虚拟物件在虚拟空间中的位置。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，检测是否满足根据外设设备的移动轨迹确定虚拟物件在虚拟空间中位置的预定触发条件包括：检测所述外设设备的定位部件是否与现实空间中的现实物件相接触。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，在满足所述预定触发条件时，对外设设备在现实空间中的移动轨迹进行采样，从而获取至少三个采样点包括：在所述定位部件与所述现实部件相接触时，对所述定位部件在现实空间中的运动轨迹进行采样，从而获取至少三个采样点。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，在所述移动轨迹形成回路时，确定所述采样点所在的现实空间平面包括：确定所述采样点在现实空间参考坐标系中的坐标值；在所述移动轨迹形成回路时，根据所述采样点的所述坐标值拟合出所述现实平面。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，将虚拟物件的指定面设置在所述目标平面，从而确定所述虚拟物件在虚拟空间中的位置包括：将虚拟物件的指定面设置在所述目标平面，从而确定所述虚拟物件在虚拟空间中的位置，其中，所述虚拟物件与所述现实物件相对应，所述指定平面中的参考点与所述目标平面中的基准点重合。

第二方面，本发明实施例提供了一种确定虚拟物件在虚拟空间中位置的装置，该装置包括：检测单元，用于检测是否满足根据外设设备的移动轨迹确定虚拟物件在虚拟空间中位置的预定触发条件；采样单元，用于在满足所述预定触发条件时，对外设设备在现实空间中的移动轨迹进行采样，从而获取至少三个采样点；确定单元，用于在所述移动轨迹形成回路时，确定所述采样点所在的现实空间平面；转换单元，用于按照预设转换关系将所述现实空间平面转换为虚拟空间中的目标平面；定位单元，用于将虚拟物件的指定面设置在所述目标平面，从而确定所述虚拟物件在虚拟空间中的位置。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述检测单元，具体用于检测所述外设设备的定位部件是否与现实空间中的现实物件相接触。

结合第二方面第一种可能的实现方式，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述采样单元，具体用于在所述定位部件与所述现实部件相接触时，对所述定位部件在现实空间中的运动轨迹进行采样，从而获取至少三个采样点。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述确定单元包括：坐标值确定子单元，用于确定所述采样点在现实空间参考坐标系中的坐标值；平面拟合子单元，用于在所述移动轨迹形成回路时，根据所述采样点的所述坐标值拟合出所述现实平面。

结合第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述定位单元，具体用于将虚拟物件的指定面设置在所述目标平面，从而确定所述虚拟物件在虚拟空间中的位置，其中，所述虚拟物件与所述现实物件相对应，所述指定平面中的参考点与所述目标平面中的基准点重合。