[发明专利]一种垂直起降无人机

权利要求书

1.一种垂直起降无人机，包括：机身和机翼，其特征在于，还包括：

所述机翼设置于机身两侧，且沿机身对称面呈镜面对称设置；所述机翼上设置有翼尖小翼，翼尖小翼与机翼固定连接；

副翼，副翼与机翼铰接；

垂尾，垂尾与机翼固定连接，垂尾的数量为四个，其中两个垂尾设置于垂直起降无人机上侧，两个垂尾设置于垂直起降无人机下侧，至少部分垂尾后缘位于机翼后缘后部；位于机身对称面同一侧的两个垂尾至机身对称面的距离相等；

四个电机，电机与机翼连接，所述电机包括电机轴承；其中两个电机与机翼上侧连接，两个电机与机翼下侧连接；设置于机翼上侧的两个电机沿机身对称面对称设置；设置于机翼下侧的两个电机沿机身对称面对称设置；设置于机翼上侧的电机至机身对称面的距离大于设置于机翼下侧的电机至机身对称面的距离；

四个螺旋桨，每个螺旋桨分别与一个电机轴承连接；

四个电机支臂，每个电机通过一个电机支臂与机翼连接；

四个电机支架，每个电机置于一个电机支架内，每个电机支架与一个电机支臂连接。

2.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，副翼与机翼尾部铰接，

副翼可以绕垂直于机身轴线的旋转轴转动；

机翼内设置有舵机，舵机可以驱动副翼转动。

3.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，垂尾后缘后掠。

4.如权利要求1所述的垂直起降无人机，其特征在于，设置于垂直起降无人机上侧的两个垂尾沿机身对称面对称设置；

设置于垂直起降无人机下侧的两个垂尾沿机身对称面对称设置。