[发明专利]一种医用配件的自动装袋装置

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医用配件的自动装袋装置。

背景技术

医用配件为输液器，属于医疗耗材，需要保持在无菌、无尘的环境中，医用配件在组装完成后需要装袋打包，以免受到污染。

在医用配件装袋打包工序过程中需要先将医用配件进行装袋处理，由于包装袋为塑料，为软质的材料，同时医用配件在组装完成后也并不是形状完全固定，因此现有的医用配件装袋装置存在无法稳定的实现自动装袋的情况。例如中国文献公开的一种输液器包装机【授权公告号CN203172965U】，该专利中通过上吸附件和下吸附件张开包装袋，通过推杆将医用配件推至上吸附件和下吸附件之间实现医用配件的装袋。该结构中下吸附件为固定的，仅靠上吸附件向上移动来实现包装袋的张开，而推杆在推医用配件时医用配件沿着下吸附件滑动的，此时医用配件存在会与吸附在下吸附件上的包装袋抵住的情况，导致医用配件无法进入包装袋内；医用配件如输液器由软管组成，在推杆推动输液器时存在阻力，因此输液器存在滞留的情况，可能存在无法整个将输液器推入包装袋的情况；由于采用自动化的生产方式，因此该专利存在不能稳定的将输液器装袋的缺点。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件的自动装袋装置，本发明解决的技术问题是如何稳定的将医用配件自动装袋。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种医用配件的自动装袋装置，其特征在于，包括机架和设置在机架上能放置包装袋的输送载具，输送载具的上方设有能吸附包装袋上侧面的上吸头，输送载具的两侧均设有能分别吸附包装袋下侧面两端的下吸头，下吸头位于上吸头的下方，所述上吸头和下吸头能相对移动并能将包装袋两端的袋口张开，所述机架上位于输送载具的两侧分别设有用于放置医用配件的载具和能穿过上吸头与下吸头之间伸至载具处抓取医用配件并能将医用配件拉至输送载具处的机械手。

包装袋放置在输送载具上，由输送载具输送并定位在装袋工位上；两个下吸头的位置分别位于包装袋两端的下方，待装袋的医用配件放置在载具内，上吸头和下吸头相对靠近并抵靠将包装袋夹紧在两者之间，待上吸头和下吸头吸附住包装袋后再相对远离将包装袋的袋口张开，机械手穿过包装袋伸入载具内抓取医用配件后再将医用配件拉至包装袋内完成装袋；通过机械手将医用配件拉至包装袋内，不存在医用配件无法整个进入包装袋内的情况，保证每次装袋时均能将医用配件装袋；上、下吸头相对移动能保证包装袋每次袋口均能张开，且袋口张开的大小及形状最适，使机械手和医用配件能无障碍穿过袋口，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述上吸头包括呈长条形的上吸块，所述上吸块上开有上排气口，所述上吸块的下端面开有至少两个上吸嘴，所述上吸块的下端面的两端均开有上述上吸嘴，所述上吸嘴与上排气口连通。上吸块的中部开有上空腔，上排气口与上吸嘴通过上空腔连通；上吸块的长度与包装袋的长度相当，上吸块的两端与包装袋的两端对齐；上排气口处固定有连接头，连接头通过软管与真空泵连接，在上吸块的下端面与包装袋上侧面抵靠后，真空泵运行将上空腔内的空气抽出，使得上吸嘴与包装袋上侧面之间形成负压，使包装袋上侧面紧紧贴合吸附在上吸块上；上吸块的下端面的两端均开有上吸嘴，该结构保证在张开包装袋两端的袋口时包装袋上侧面位于袋口处能始终与上吸块贴合，使得包装袋两端的袋口完全张开，机械手每次均能伸入并穿过包装袋且防止包装袋被机械手划伤，同时也使得医用配件能无阻挡的被机械手拉入包装袋内，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述上吸嘴为通孔，所述上吸块的下端面开有与上吸嘴一一对应的上吸口，所述上吸口为呈长条形的凹槽，所述上吸嘴位于上吸口内。该结构的凹槽的横截面大，因此与包装袋上侧面之间形成负压的面积也大，能更好的吸附住包装袋上侧面，保证能与下吸头配合将包装袋两端的袋口张开，实现稳定的将医用配件自动装袋。

在上述的医用配件的自动装袋装置中，所述机架上位于输送载具的上方固定有驱动件一，所述驱动件一的驱动端与上吸块之间通过上连接板固定，所述驱动件一能带动上吸块上下移动。驱动件一带动上吸块下移使上吸头与下吸头抵靠将包装袋夹紧在两者之间，上吸头吸附住包装袋上侧面后驱动件一上移带动包装袋上侧面上移使袋口张开。