[发明专利]一种快速定位治具

说明书

技术领域

本发明涉及定位治具领域，尤其涉及焊接线上机器人取料的快速定位治具。

背景技术

现有焊接线上机器人取料的定位治具的F型刚卡口吸盘架的F型卡口内的两侧壁分别设有一个螺母，每个螺母所在位置分别开有贯穿卡口内壁的螺纹孔，当需要对型材进行固定时，采用螺栓穿过螺纹孔后与螺母配合，并通过穿入卡口内一端的螺母顶部分别卡紧型材的两个侧面，进而实现型材在螺母中心轴线所在方向上的定位夹紧，但该定位夹紧方法操作不便，且花费时间较长，以导致吸盘位置固定的调试时间较长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快速定位治具，以减少型材的定位夹紧时间，进而节省吸盘位置固定的调试时间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种快速定位治具，包括吸盘架和吸盘治具架，所述吸盘架和吸盘治具架固定连接，所述吸盘治具架的一端设有吸盘；所述吸盘架上设有卡口，所述卡口一侧的吸盘架内壁上开有螺纹孔；还包括紧固件，所述紧固件包括连接件和手柄，所述连接件的一端与手柄固定连接，另一端设有与螺纹孔相适配的外螺纹。

进一步的，所述吸盘架为F型结构。

进一步的，所述吸盘架上卡口的宽度大于等于待固定型材的宽度。

进一步的，所述连接件的中心轴线与手柄的中心轴线形成一定的角度。

进一步的，所述连接件的中心轴线与手柄的中心轴线垂直。

本发明的有益效果：本发明通过吸盘架和紧固件的螺纹配合，实现了型材的快速定位卡紧，其结构简单易操作，节省操作时间，进而节省吸盘位置固定的调试时间；且拆卸型材时，只需转动手柄旋出紧固件，从型材支架上取下型材即可，拆卸方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：1、吸盘架；2、紧固件；21、手柄；22、连接件；3、型材支架；4、吸盘治具架；5、型材；6、吸盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示的一种快速定位治具，包括F型结构的吸盘架1和吸盘治具架4，所述吸盘架1和吸盘治具架4固定连接，所述吸盘治具架4的一端设有吸盘6；所述吸盘架1上设有卡口11，所述卡口11一侧的吸盘架1内壁上开有螺纹孔12；还包括紧固件2，所述紧固件2包括连接件22和手柄21，所述连接件22的一端与手柄21固定连接，另一端设有与螺纹孔12相适配的外螺纹221。

所述吸盘架1上卡口11的宽度大于等于待固定型材5的宽度，以便于把型材5放入卡口11内，并通过型材支架3与卡口11的底面实现型材5在卡口11开口方向上的固定。

所述连接件22的中心轴线与手柄21的中心轴线形成一定的角度，优选的，本实施例所述连接件22的中心轴线与手柄21的中心轴线垂直，以便于定位夹紧和拆卸型材。

在采用本实施例所述吸盘架1和紧固件2进行型材的固定时，首先把型材放入卡口11内，然后通过型材支架3实现型材5在卡口11开口方向上的定位；再把紧固件2穿入螺纹孔12内，通过转动手柄21进而调节连接件22靠近型材5的一端与型材5之间的距离，直至连接件22接触并夹紧型材5，进而通过连接件22与吸盘架1内壁实现型材5在连接件22中心轴线方向上的定位，实现型材的快速定位夹紧，进而节省吸盘位置固定的调试时间。

在进行型材5的拆卸时，只需要转动手柄21，使连接件22与型材5处理未夹紧状态，然后旋出紧固件21，然后把型材5从型材支架3上取下即可，方便快捷。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。