[发明专利]一种多功能链条展开式太阳能板承载架体

权利要求书

1.一种多功能链条展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述一种多功能链条展开式太阳能板承载架体包括展开电机(1)、主支撑桁架(10)、倾动机构(27)、回转机构(29)、举升机构(28)、四组链条传动机构、两个大臂桁架(11)、两个侧箱板桁架(12)和两个上盖板桁架(13)，主支撑桁架(10)水平设置，主支撑桁架(10)的下端面的中部由上至下依次设有倾动机构(27)、回转机构(29)和举升机构(28)，举升机构(28)的底端与太阳能电站车的车厢底固接，主支撑桁架(10)的左右两端由内至外依次设有大臂桁架(11)、侧箱板桁架(12)和上盖板桁架(13)，主支撑桁架(10)的中部水平设有从动轴(20)和两个主动轴(18)，主支撑桁架(10)的前后两侧分别对称铰接有一个主动轴(18)，其中一侧主动轴(18)连接有展开电机(1)，从动轴(20)的一端与主支撑桁架(10)的一侧铰接，从动轴(20)的另一端与主支撑桁架(10)的另一侧铰接，主动轴(18)与从动轴(20)关于主支撑桁架(10)的竖直中线对称设置，每个主动轴(18)上由内至外依次固接有传动主动齿轮(17)和主动链轮(22)，从动轴(20)的两端分别由内至外依次固接有传动从动齿轮(21)和从动链轮(23)，传动主动齿轮(17)和传动从动齿轮(21)相啮合，主动链轮(22)和从动链轮(23)分别连接有一组链条传动机构，链条传动机构对称设置在主支撑桁架(10)的前后两侧，

所述每组链条传动机构包括大臂轴(2)、箱板轴(3)、上盖板轴(4)、大臂轴链轮(5)、主支撑桁架链轮(6)、箱板轴链轮(7)、大臂桁架链轮(8)、箱板连接轴链轮(9)、箱板连接轴(24)、箱板连接轴齿轮(25)和扇形齿轮(26)，大臂轴(2)水平设置在主支撑桁架(10)与大臂桁架(11)之间，大臂轴(2)的内侧端的外圆周侧壁与主支撑桁架(10)铰接且与大臂桁架(11)固接，大臂轴(2)的外侧端由内至外依次设有主支撑桁架链轮(6)和大臂轴链轮(5)，大臂轴链轮(5)与大臂轴(2)固接，主支撑桁架链轮(6)与大臂轴(2)铰接，主支撑桁架链轮(6)的端面与主支撑桁架(10)的侧面固接，

箱板轴(3)水平设置在大臂桁架(11)与侧箱板桁架(12)之间，箱板轴(3)的内侧端的外圆周侧壁与大臂桁架(11)固接且与侧箱板桁架(12)铰接，箱板轴(3)的外侧端由内至外依次设有箱板轴链轮(7)和大臂桁架链轮(8)，大臂桁架链轮(8)与箱板轴(3)固接，箱板轴链轮(7)与箱板轴(3)铰接，箱板轴链轮(7)的端面与侧箱板桁架(12)的侧面固接，

上盖板轴(4)水平设置在侧箱板桁架(12)与上盖板桁架(13)之间，上盖板轴(4)的内侧端的外圆周侧壁与侧箱板桁架(12)铰接且与上盖板桁架(13)固接，上盖板轴(4)的外侧端固接有扇形齿轮(26)，箱板连接轴(24)水平铰接在侧箱板桁架(12)外侧，箱板连接轴(24)的外侧端由内至外依次固接有箱板连接轴链轮(9)和箱板连接轴齿轮(25)，

主动链轮(22)和从动链轮(23)分别通过一个第一链条(14)与大臂轴链轮(5)连接，主支撑桁架链轮(6)通过第二链条(15)与箱板轴链轮(7)连接，大臂桁架链轮(8)通过第三链条(16)与箱板连接轴链轮(9)连接，箱板连接轴齿轮(25)与扇形齿轮(26)相啮合，

所述倾动机构(27)包括倾动下底座(27-1)、倾动上底座(27-2)、倾动轴(27-3)和倾动执行机构(27-4)，倾动上底座(27-2)的上端面与主支撑桁架(10)的下端面固接，倾动下底座(27-1)设置在倾动上底座(27-2)的正下方，倾动下底座(27-1)的下端面与回转机构(29)的上端面固接，倾动上底座(27-2)的下端的一侧与倾动下底座(27-1)的上端的一侧通过倾动轴(27-3)铰接，倾动执行机构(27-4)的一端与倾动上底座(27-2)的下端的另一侧铰接，倾动执行机构(27-4)的另一端与倾动下底座(27-1)的上端的另一侧铰接，

所述回转机构(29)包括回转下底座(29-1)、回转上底座(29-3)、回转电机(29-4)、回转主动齿轮(29-5)、回转从动齿轮(29-6)、减速齿轮(29-7)和多个钢珠(29-2)，回转上底座(29-3)的上端面与倾动机构(27)的倾动下底座(27-1)的下端面固接，回转下底座(29-1)设置在回转上底座(29-3)的正下方，回转下底座(29-1)与举升机构(28)的上端面固接，回转上底座(29-3)的下端面和回转下底座(29-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠(29-2)，回转上底座(29-3)的一侧设有回转电机(29-4)，回转电机(29-4)的输出轴上设有回转主动齿轮(29-5)，回转上底座(29-3)的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿(29-9)，回转上底座(29-3)的一侧还设有传动轴(29-8)，传动轴(29-8)上固接有回转从动齿轮(29-6)和减速齿轮(29-7)，回转主动齿轮(29-5)与回转从动齿轮(29-6)相啮合，减速齿轮(29-7)与回转上底座(29-3)的外侧壁上的轮齿(29-9)相啮合，

所述举升机构(28)包括下法兰(28-1)、上法兰(28-2)、下油缸座(28-3)、上油缸座(28-4)、油缸(28-5)、外支撑体(28-8)和内支撑体(28-9)，上法兰(28-2)的上端面与回转机构(29)的回转下底座(29-1)的下端面固接，上法兰(28-2)的下端面的中部固接有上油缸座(28-4)，上油缸座(28-4)的外侧设有内支撑体(28-9)，内支撑体(28-9)的上端面固接在上法兰(28-2)的下端面上，下法兰(28-1)的下端面与太阳能电站车的车厢底固接，下法兰(28-1)的上端面的中部固接有下油缸座(28-3)，下油缸座(28-3)的外侧设有外支撑体(28-8)，外支撑体(28-8)的下端面固接在下法兰(28-1)的上端面上，内支撑体(28-9)的下端插装在外支撑体(28-8)内，上油缸座(28-4)与下油缸座(28-3)之间沿竖直方向设有油缸(28-5)，油缸(28-5)上油缸杆(28-10)的顶端与上油缸座(28-4)连接，油缸(28-5)上缸体(28-11)的底端与下油缸座(28-3)连接，缸体(28-11)的顶端侧壁上设有上油嘴(28-12)，缸体(28-11)的底端侧壁上设有下油嘴(28-13)。