[发明专利]一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体

权利要求书

1.一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体，其特征在于：所述一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体包括上桁架(1)、曲柄摇杆机构(3)、回转机构(5)、支撑杆(2)、两个侧桁架(4)和两个连接轴(6)，上桁架(1)水平设置，上桁架(1)下端面的中部由上至下依次设有回转机构(5)和支撑杆(2)，上桁架(1)的下端面与回转机构(5)的上端面固接，回转机构(5)套装在支撑杆(2)的顶端，支撑杆(2)的底端与太阳能电站车的车厢底固接，上桁架(1)的左右两端分别通过连接轴(6)与侧桁架(4)的一端铰接，曲柄摇杆机构(3)设置在上桁架(1)的下方，

曲柄摇杆机构(3)包括驱动主动齿轮(3-1)、驱动从动齿轮(3-4)、传动机构(3-5)、驱动电机(3-6)、主动轴(3-7)、从动轴(3-8)、两个主动支臂(3-2)和两个从动支臂(3-3)，驱动电机(3-6)通过传动机构(3-5)与主动轴(3-7)连接，主动轴(3-7)上固接有驱动主动齿轮(3-1)，主动轴(3-7)的一侧平行设有从动轴(3-8)，主动轴(3-7)和从动轴(3-8)沿上桁架(1)的竖直轴线方向对称设置，从动轴(3-8)上固接有驱动从动齿轮(3-4)，驱动主动齿轮(3-1)与驱动从动齿轮(3-4)相啮合，主动轴(3-7)和从动轴(3-8)分别固接在齿轮箱(3-11)内，主动轴(3-7)和从动轴(3-8)上分别固接有主动支臂(3-2)，主动支臂(3-2)的另一端通过主动支臂连轴(3-9)与从动支臂(3-3)的一端铰接，从动支臂(3-3)的另一端通过侧板连轴(3-10)与侧桁架(4)铰接。

2.根据权利要求1所述一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体，其特征在于：所述传动机构(3-5)包括涡轮(3-12)和蜗杆(3-13)，蜗杆(3-13)与驱动电机(3-6)的输出轴连接，涡轮(3-12)固接在主动轴(3-7)上。

3.根据权利要求1或2所述一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体，其特征在于：所述回转机构(5)包括回转下底座(5-1)、回转上底座(5-3)、回转电机(5-4)、回转主动齿轮(5-5)、回转从动齿轮(5-6)、减速齿轮(5-7)和多个钢珠(5-2)，回转上底座(5-3)的上端面与上桁架(1)的下端面固接，回转下底座(5-1)设置在回转上底座(5-3)的正下方，回转下底座(5-1)与支撑杆(2)固接，回转上底座(5-3)的下端面和回转下底座(5-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠(5-2)，回转上底座(5-3)的一侧设有回转电机(5-4)，回转电机(5-4)的输出轴上设有回转主动齿轮(5-5)，回转上底座(5-3)的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿(5-9)，回转上底座(5-3)的一侧还设有传动轴(5-8)，传动轴(5-8)上固接有回转从动齿轮(5-6)和减速齿轮(5-7)，回转主动齿轮(5-5)与回转从动齿轮(5-6)相啮合，减速齿轮(5-7)与回转上底座(5-3)的外侧壁上的轮齿(5-9)相啮合。

4.根据权利要求3所述一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体，其特征在于：所述回转电机(5-4)和传动轴(5-8)设置在支撑座(5-10)上，支撑座(5-10)与支撑杆(2)固接。

5.根据权利要求4所述一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体，其特征在于：所述驱动主动齿轮(3-1)和驱动从动齿轮(3-4)的结构尺寸相同。

6.根据权利要求4或5所述一种带有回转和曲柄摇杆机构的箱体展开式太阳能板架体，其特征在于：所述驱动电机(3-6)和齿轮箱(3-11)设置在支撑座(5-10)上。