[发明专利]一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法

权利要求书

1.一种抑制城市公共汽车串车的行驶车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1,建立公交线路车队时空关系模型,具体包括：

定义a_n,s为第n班次车到达第s站的到站时间，第n班次车和第n-1班次车到达第i站的时间差为H_n,i，τ_n,i为第n班次车在第i站与第i+1站之间这一段的运行时间，s_n,i为第n班次车在第i站的停靠时间；第n班次车到达第s站的到站时间为：

an,s=a1,1+(n-1)Hn,i+Σi=1sτn,i+Σi=1s-1sn,i]]>

第n班次公交车在第i站和第i+1站之间这一段的运行时间τ_n,i为：

τn,i=ln,ivn,i]]>

其中，l_n,i表示第n班次公交车在当前第i站点距离第i+1个公交站需要行驶的距离，v_n,i表示第n班次公交车驶向第i+1个公交站的当前行程车速；

步骤2：针对步骤1所建公交线路车队时空关系模型及进行公交车速控制所需要的参变量数据需求，采集变量信息；具体包括：

步骤2.1：利用GPS/AVL定位设备采集公交车辆及各个公交站点的位置坐标信息，从而可以计算获得公交车当前位置距离下一个公交站点的路段长度l_n,i；将公交车在以公交站点坐标位置为圆心、半径为20米的圆形范围内停留的时间作为公交车在公交站点的驻站时间s_n,i；

步骤2.2:利用环形线圈车辆检测器或者超声波雷达或者公交车载GPS设备获得v_n,i，以及获得第i-1站和第i站点间路段上的限速值

步骤3：利用步骤1建立的时空关系模型以及步骤2采集参数，获得公交车的实时车头时距；在此基础上建立基于实时车头时距反馈的公交车速控制模型，由此求解公交车队各班次车辆行驶速度，向公交司机发送该车辆行驶速度，以此车辆行驶速度为依据调整驾驶速度。