[发明专利]一种医用配件组装机的输送装置

说明书

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种医用配件组装机的输送装置。

背景技术

医用配件对于现代化医疗领域是必不可少的，传统的医用配件在进行组装时，都是采用手工的方式来完成，这样的组装方式步进速度慢，自动化程度不高，浪费人力，而且洁净度不高，容易造成医用配件的污染。

随着科学技术的发展，医用配件的组装已经实现了自动化。对于医用配件组装机而言，工作效率和稳定性是两个十分重要的因素。因为各个医用配件是在不同的加工工位实现组装到一起的，因此在进行医用配件的组装时，涉及到医用配件的输送过程，输送过程的稳定性和输送效率便直接影响到组装机整体的稳定性和效率。

现有的医用配件组装机主要采用链式输送和转盘设输送两种，链式输送方式占用空间是最大的，对于空间性要求较高的情况而言，转盘式的输送便成为首选的输送方式。如中国专利文献公开了一种输液器滴斗组件的组装装置(申请号：201220494428.2)，该输液器滴斗组件的组装装置包括由电机驱动的转盘，转盘边缘上周向均匀设有3-4用于夹持滴斗的夹具，沿着转盘旋转方向依次设有能将滴斗送料器上的滴斗转移到夹具上的机械手一、将胶水涂抹到滴斗端口处的点胶机构、能将三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安装机构，在转盘中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗另一端口处的点胶机构本输液器滴斗组件的组装装置包括由电机驱动的转盘，转盘边缘上周向均匀设有3-4用于夹持滴斗的夹具，沿着转盘旋转方向依次设有能将滴斗送料器上的滴斗转移到夹具上的机械手一、将胶水涂抹到滴斗端口处的点胶机构、能将三叉送料器上的三叉插入滴斗的三叉安装机构，在转盘中部的上方还设有一个将胶水涂抹到滴斗另一端口处的点胶机构。该输送装置通过夹具将医用配件进行定位，医用配件随夹具运动到各个组装工位，实现该医用配件与其他部件的组装。这样的输送方式转盘为水平设置，同时各组装工位设置在转盘的四周设置，占用空间，结构不紧凑。同时，转盘上通过夹具来定位医用配件，夹具的开闭需要时间，在一定程度上影响了工作效率。而且，夹具定位医用配件结构复杂，很难保证定位的稳定性，因此存在稳定性差的缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种医用配件组装机胶塞的输送装置，本发明所要解决的技术问题是如何使医用配件输送稳定，工作效率高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种医用配件组装机的输送装置，医用配件组装机包括机架，其特征在于，本输送装置包括设置在机架上的进料轨道和转盘，所述转盘上沿转盘圆周方向开设有若干贯穿转盘两侧面的送料孔，在机架上位于转盘侧部分别设置有出料轨道和进料架，所述进料架上开设有能与所述送料孔相连通的上料通道，所述转盘连接有能带动其间歇转动使送料孔依次正对上料通道和出料轨道的驱动源一，所述机架上设有能将进料轨道上的医用配件移送至上料通道内的移料机构一、能将上料通道内的医用配件移送至送料孔内的移料机构二和能将送料孔内的医用配件移送至出料轨道内的移料机构三。

本输送装置采用转盘、送料孔的方式来实现医用配件的输送，具体地，在上料时，医用配件首先在进料轨道上输送，之后通过移料机构一将医用配件移送至上料通道内，再通过移料机构二将医用配件移送至送料孔内。送料孔本身便为医用配件的定位“夹具”，省去了普通夹具定位医用配件的时间，节省上料时间。转盘做间歇式转动，因此可以在转盘一侧设置对医用配件进行打孔或涂胶等加工的工位，以打孔为例，送料孔在承载着医用配件离开进料轨道后，经过打孔位置时转盘停止，此时后方的送料孔能正对进料轨道，前方的进料孔能正对出料轨道，在打孔的同时实现新的医用配件移送至送料孔内，打好孔的胶塞移送至出料轨道上。因此，本输送装置实现医用配件的打孔、上料、出料均是同步进行，互补影响，在很大程度上提升了上料效率。

在上述的医用配件组装机的输送装置中，所述转盘竖直设置，所述送料孔、进料轨道和出料轨道均水平设置，所述进料架和进料轨道均位于转盘同一侧且进料架与进料轨道的出料端相邻设置。转盘竖直设置，另外，由于转盘竖直设置，进料轨道、出料轨道、进料架以及各个加工位均可以设置在转盘一侧，节省空间，结构紧凑。进料轨道和出料轨道水平设置，方便医用配件在进料轨道和出料轨道上输送。同时送料孔水平设置，当送料孔转动至出料轨道时，能与出料轨道位于同一高度进行接通，方便医用配件稳定地移送至出料轨道上。进料架和进料轨道均位于转盘同一侧且进料架与进料轨道的出料端相邻设置，能减小胶塞从进料轨道移送至进料架之间的移动路径，从而减少移料机构一的运行距离和时间，提高上料效率和稳定性。