[发明专利]一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体

权利要求书

1.一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：它包括折叠支架(1)、斯图尔特机构(2)和多块太阳能电池板(3)，所述斯图尔特机构(2)上设置有折叠支架(1)，所述多块太阳能电池板(3)设置在折叠支架(1)上；

所述折叠支架(1)包括桁架(4)、多个大臂(5)、多个第一执行机构(6)、多个小臂(7)、多个第二执行机构(8)和多个剪叉机构(9)，所述多个大臂(5)均匀布置在桁架(4)的周围，每个大臂(5)的一端与桁架(4)的外沿相铰接，每个大臂(5)的另一端铰接有一个小臂(7)，每个大臂(5)通过一个第一执行机构(6)与桁架(4)底面相连接，每个大臂(5)与其对应的小臂(7)之间通过剪叉机构(9)相连接，第二执行机构(8)与大臂(5)一一对应设置，每个第二执行机构(8)的一端设置在与其对应的大臂(5)上，每个第二执行机构(8)的另一端设置在其所在大臂(5)的剪叉机构(9)上，桁架(4)、每个大臂(5)和每个小臂(7)上各设置有一块太阳能电池板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：第一执行机构(6)包括第一连接块(6-1)、第二连接块(6-2)，执行杆套(6-3)和执行杆(6-4)，所述执行杆套(6-3)通过第一连接块(6-1)与桁架(4)相连接，所述执行杆(6-4)通过第二连接块(6-2)与每个大臂(5)相连接，执行杆(6-4)插设执行杆套(6-3)内并与执行杆套(6-3)内实现拉伸或缩进动作。

3.根据权利要求1或2所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：剪叉机构(9)包括第一支杆(9-1)、第二支杆(9-2)、连接轴(9-3)，所述第一支杆(9-1)铰接在其对应的大臂(5)上，所述第二支杆(9-2)铰接在其对应的小臂(7)上，第一支杆(9-1)和第二支杆(9-2)通过连接轴(9-3)相铰接，所述第二执行机构(8)铰接在其靠近的大臂(5)和该大臂(5)所对应剪叉机构(9)的连接轴(9-3)之间。

4.根据权利要求3所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：所述斯图尔特机构(2)为六连杆机构，所述斯图尔特机构(2)包括动平台(2-1)、静平台(2-2)和多个伸缩器件(2-3)，所述动平台(2-1)位于静平台(2-2)的正上方，所述多个伸缩器件(2-3)设置在动平台(2-1)和静平台(2-2)之间，每个伸缩器件(2-3)的一端与静平台(2-2)相铰接，每个伸缩器件(2-3)的另一端与动平台(2-1)相铰接，通过控制各个伸缩器件(2-3)的不同伸出长度实现动平台(2-1)的倾动。

5.根据权利要求4所述的一种带有斯图尔特机构的可折叠太阳能电池板承载架体，其特征在于：所述动平台(2-1)和静平台(2-2)均为圆台，所述斯图尔特机构(2)还包括N个第一全向连接件(2-4)和N个第二全向连接件(2-5)，N个第一全向连接件(2-4)沿静平台(2-2)的圆周方向均布在静平台(2-2)的顶面上，N个第二全向连接件(2-5)沿动平台(2-1)的圆周方向均布在动平台(2-1)的底面上，N个第一全向连接件(2-4)和N个第二全向连接件(2-5)交错设置，伸缩器件(2-3)的个数为2N个，一个伸缩器件(2-3)的上端铰接在一个第一全向连接件(2-4)上，该伸缩器件(2-3)的下端铰接在与该第一全向连接件(2-4)在动平台(2-1)投影相邻的第二全向连接件(2-5)上；且两个伸缩器件(2-3)上端同时与一个第一全向连接件(2-4)连接，两个伸缩器件(2-3)下端同时与一个第二全向连接件(2-5)连接。