[发明专利]一种带有倾动、回转和举升功能的折叠展开式太阳能电站

权利要求书

1.一种带有倾动、回转和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述带有倾动、回转和举升功能的折叠展开式太阳能电站包括桁架(1)、大臂执行机构(3)、小臂执行机构(5)、剪叉机构(6)、倾动机构(9)、举升机构(10)、两个小臂轴(7)、两个大臂轴(8)、两个大臂架(2)、两个小臂架(4)和回转机构(11)；

桁架(1)水平设置，桁架(1)下端面的中部由上至下依次设有倾动机构(9)、举升机构(10)和回转机构(11)，倾动机构(9)设置在举升机构(10)的上端面上，举升机构(10)设置在回转机构(11)的上端面上，回转机构(11)的底端与太阳能电站车的车厢底17固接，桁架(1)的左右两端分别通过大臂轴(8)与大臂架(2)的一端铰接，桁架(1)与大臂架(2)之间铰接有大臂执行机构(3)，大臂架(2)的另一端通过小臂轴(7)与小臂架(4)的一端铰接，剪叉机构(6)包括两个连杆(6-1)，两个连杆(6-1)的一端铰接，连杆(6-1)的一端与大臂架(2)之间铰接有小臂执行机构(5)，大臂架(2)和小臂架(4)分别与一个连杆(6-1)的另一端铰接，桁架(1)、大臂架(2)和小臂架(4)的上端面上分别固接有太阳能电池板。

2.根据权利要求1所述一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述倾动机构(9)包括倾动下底座(9-1)、倾动上底座(9-2)、倾动轴(9-3)和倾动执行机构(9-4)，倾动上底座(9-2)的上端面与桁架(1)的下端面固接，倾动下底座(9-1)设置在倾动上底座(9-2)的正下方，倾动下底座(9-1)的下端面与举升机构(10)的上端面固接，倾动上底座(9-2)的下端的一侧与倾动下底座(9-1)的上端的一侧通过倾动轴(9-3)铰接，倾动执行机构(9-4)的一端与倾动上底座(9-2)的下端的另一侧铰接，倾动执行机构(9-4)的另一端与倾动下底座(9-1)的上端的另一侧铰接。

3.根据权利要求2所述一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述倾动执行机构(9-4)为气缸。

4.根据权利要求1、2或3所述一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述举升机构(10)包括下法兰(10-1)、上法兰(10-2)、下油缸座(10-3)、上油缸座(10-4)、油缸(10-5)、外支撑体(10-8)和内支撑体(10-9)，上法兰(10-2)的上端面与倾动机构(9)的倾动下底座(9-1)的下端面固接，上法兰(10-2)的下端面的中部固接有上油缸座(10-4)，上油缸座(10-4)的外侧设有内支撑体(10-9)，内支撑体(10-9)的上端面固接在上法兰(10-2)的下端面上，下法兰(10-1)的下端面与太阳能电站车的车厢底固接，下法兰(10-1)的上端面的中部固接有下油缸座(10-3)，下油缸座(10-3)的外侧设有外支撑体(10-8)，外支撑体(10-8)的下端面固接在下法兰(10-1)的上端面上，内支撑体(10-9)的下端插装在外支撑体(10-8)内，上油缸座(10-4)与下油缸座(10-3)之间沿竖直方向设有油缸(10-5)，油缸(5)上油缸杆(10-10)的顶端与上油缸座(10-4)连接，油缸(5)上缸体(10-11)的底端与下油缸座(10-3)连接，缸体(10-11)的顶端侧壁上设有上油嘴(10-12)，缸体(10-11)的底端侧壁上设有下油嘴(10-13)。

5.根据权利要求4所述一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述内支撑体(10-9)的下端外侧壁上沿轴线方向对称设有多个动滑块(10-7)，每个动滑块(10-7)的外侧端面均沿外支撑体(10-8)竖直方向上的内侧壁滑动，外支撑体(10-8)的上端外侧壁上沿轴线方向对称设有多个定滑块(10-6)，内支撑体(10-9)的外侧壁沿定滑块(10-6)竖直方向上的内侧端面滑动。

6.根据权利要求5所述一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述大臂执行机构(3)为气缸。

7.根据权利要求6所述一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述小臂执行机构(5)为气缸。

8.根据权利要求1、2、5、6或7所述的一种带有倾动和举升功能的折叠展开式太阳能电站，其特征在于：所述回转机构(11)包括下底座(12)、上底座(13)、电机(14)、主动齿轮(15)、减速齿轮组件(16)、上托板(20)、多个液压支撑架(19)和多个滚珠(18)，

所述下底座(12)设置在太阳能电站车的车厢底(17)的上端面上，所述上底座(13)和下底座(12)上下对正设置，所述上底座(13)的下表面和下底座(12)的上端面上对应加工有环形凹槽，上底座(13)和下底座(12)之间的环形凹槽内设置有多个滚珠(18)，所述主动齿轮(15)固套在电机(14)的输出轴上，减速齿轮组件(16)包括大齿轮、小齿轮和连接轴，大齿轮和小齿轮由上至下设置在电机(14)的输出轴上，大齿轮与主动齿轮(15)相啮合，上底座(13)的外侧壁上加工有齿牙，小齿轮与上底座(13)的外侧壁相啮合，上托板(20)通过多个液压支撑架(19)设置在上底座(13)的上端面上。