[发明专利]一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置

权利要求书

1.一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述装置包括上桁架(1)、倾动机构(5)、转动机构(6)、转动机构支撑杆(7)、车架(8)、两个连接轴(2)、两个展开执行部件(3)和两个侧桁架(4)，转动机构支撑杆(7)的下端与车架(8)固接，转动机构支撑杆(7)的上端与转动机构(6)的底端固接，倾动机构(5)设置在转动机构(6)上面，上桁架(1)设置在倾动机构(5)的上面，所述两个侧桁架(4)对称设置在上桁架(1)的两端，所述侧桁架(4)与上桁架(1)通过连接轴(2)铰接，每个连接轴(2)的下面设置一个展开执行部件(3)，所述展开执行部件(3)的一端与上桁架(1)铰接，所述展开执行部件(3)的另一端与侧桁架(4)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述倾动机构(5)包括倾动下底座(5-1)、倾动上底座(5-2)、倾动轴(5-3)和倾动执行机构(5-4)，倾动上底座(5-2)与倾动下底座(5-1)上下设置，倾动上底座(5-2)与倾动下底座(5-1)的一端通过倾动轴(5-3)铰接，倾动上底座(5-2)与倾动下底座(5-1)的另一端倾动执行机构(5-4)连接，倾动执行机构(5-4)的一端与倾动上底座(5-2)铰接，倾动执行机构(5-4)的另一端与倾动下底座(5-1)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述倾动执行机构(5-4)气缸或液压缸，其缸体端与倾动下底座(5-1)铰接、活塞杆端与倾动上底座(5-2)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述转动机构(6)包括回转下底座(6-1)、回转上底座(6-3)、电机(6-4)、主动齿轮(6-5)、从动齿轮(6-6)、减速齿轮(6-7)、传动轴(6-8)、支撑座(6-10)和多个钢珠(6-2)，回转上底座(6-3)与回转下底座(6-1)上下同轴设置，回转上底座(6-3)的下端面和回转下底座(6-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，多个钢珠(6-2)均布设置在环形轨道凹槽内，回转上底座(6-3)的圆周表面上设有轮齿(6-9)，减速齿轮(6-7)与轮齿(6-9)啮合，减速齿轮(6-7)和从动齿轮(6-6)均固装在传动轴(6-8)上，传动轴(6-8)的下端通过轴承设置在支撑座(6-10)中，主动齿轮(6-5)与从动齿轮(6-6)啮合，主动齿轮(6-5)固装在电机(6-4)的输出轴上，电机(6-4)安装在支撑座(6-10)上。

5.根据权利要求4所述的一种可倾动、回转、折叠的太阳能电池板承载装置，其特征在于：所述展开执行部件(3)为气缸或液压缸，其缸体端与上桁架(1)铰接、活塞端与侧桁架(4)铰接。