[发明专利]一种线缆自动分线设备及其分线方法

权利要求书

1.一种线缆自动分线设备，其特征在于：包括折线机构、分线CCD相机、分线夹爪机构、分线滚轮机构、分线定位机构以及取盖板机构；

所述折线机构将芯线进行垂直折弯固定；

所述分线CCD相机设置在所述折线机构的对向方向上，用于识别垂直折弯状态的芯线的颜色，并判断芯线的位置；

所述分线夹爪机构根据所述分线CCD相机的识别与判断处理，将每根芯线进行对应抓取，并放置于所述分线滚轮机构的对应位置上；

所述分线滚轮机构设置于所述分线CCD相机与折线机构之间，用于对芯线进行分线和理线；

所述分线定位机构可上下滑动地设置在所述折线机构上，所述取盖板机构设置于所述分线定位机构的一侧，所述分线定位机构与取盖板机构相互配合对芯线进行定型分线。

2.如权利要求1所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述折线机构包括夹线装置、折线块、压线块和折线辅助块；

所述夹线装置夹紧芯线，并使芯线位于所述折线辅助块的底面；

所述折线块可上下滑动地设置在所述折线辅助块的下方，当其向上滑动至所述折线辅助块前方时，其与所述折线辅助块相配合，将芯线垂直折弯；

所述压线块可上下移动和左右移动地设置在所述折线辅助块的上方，当其向下移动到所述折线辅助块的前方之后，可向所述折线辅助块平移，将垂直折弯的芯线压在所述折线辅助块侧面。

3.如权利要求2所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线CCD相机的摄像区域对准所述折线辅助块。

4.如权利要求1所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线夹爪机构包括自动控制装置和分线夹爪，所述分线夹爪固定在所述自动控制装置上，并由所述自动控制装置控制移动，用于对芯线进行抓取和放置。

5.如权利要求4所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述自动控制装置为六轴关节型机器人或多轴模组组合。

6.如权利要求4所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线夹爪的张开宽度大于一根芯线的直径，并且小于两根芯线的直径之和。

7.如权利要求1所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线滚轮机构包括基座、前后移动装置、旋转装置和一对对称设置的滚轮；

所述滚轮连接在所述基座上，所述旋转装置通过所述基座带动所述滚轮旋转滚动将芯线拉直，所述前后移动装置通过所述基座带动所述滚轮前后移动将芯线整理成平行状态。

8.如权利要求7所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述滚轮上设置有控制芯线位置的线槽。

9.如权利要求2所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述分线定位机构包括定位压板和盖板；

所述定位压板可上下滑动地连接于所述折线机构上，并位于所述折线块的一侧，所述盖板位于所述定位压板的上端。

10.如权利要求9所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述盖板的底部设置有磁铁。

11.如权利要求9所述的线缆自动分线设备，其特征在于：所述取盖板机构包括取盖板夹爪、横向移动装置和纵向移动装置；

所述取盖板夹爪固定于所述纵向移动装置上，可沿纵向移动，用于抓取所述盖板；所述纵向移动装置固定于所述横向移动装置上，可沿横向移动。

12.一种应用如权利要求1至11中任意一项所述的线缆自动分线设备的分线方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)所述折线机构对芯线进行垂直折弯固定；

(2)所述分线CCD相机对垂直折弯状态的芯线进行颜色识别和位置判断；

(3)所述分线夹爪机构根据所述分线CCD相机对垂直折弯状态的芯线颜色识别及位置判断处理，对垂直折弯状态的芯线按颜色及位置进行相应抓取，并按顺序放置于所述分线滚轮机构的相应位置上；

(4)所述分线滚轮机构对按颜色及位置排列好顺序的芯线进行分线和理线，使其保持平行状态；

(5)所述分线定位机构与取盖板机构相互配合，对平行状态的芯线进行压线定型，完成分线。