[发明专利]凿岩台车及其调平机构

权利要求书

1.一种调平机构，其特征在于，包括：平台、一端铰接于所述平台的臂杆、铰接于所述臂杆的另一端的工作台、两端分别铰接于所述平台与所述臂杆的举升液压缸、两端分别铰接于所述工作台与所述臂杆的平衡液压缸，

其中，所述臂杆在所述平台上的第一支点位于所述举升液压缸在所述平台上的第二支点的上方，所述平衡液压缸在所述工作台上的第三支点位于所述臂杆在所述工作台上的第四支点的上方，所述第一支点到所述第二支点的距离等于所述第三支点到所述第四支点的距离，所述第一支点到所述举升液压缸在所述臂杆上的第五支点的距离等于所述第四支点到所述平衡液压缸在所述臂杆上的第六支点的距离，

所述平衡液压缸保持与所述举升液压缸相同的长度以使得所述工作台的姿态保持不变，

举升液压缸的缸体的内腔被位于其内的活塞分隔为靠近平台的第一举升腔室和远离平台的第二举升腔室，所述平衡液压缸的缸体的内腔被位于其内的活塞分隔为靠近所述工作台的第一平衡腔室和远离所述工作台的且接通于所述第二举升腔室的第二平衡腔室，

所述调平机构还包括液压控制系统，所述液压控制系统包括用于容纳液体的油箱，入口连接所述油箱且用于泵送所述液体的动力机构，接通于所述油箱的入口、所述动力机构的出口、第一举升腔室和第一平衡腔室的第一换向阀，

其中，所述第一换向阀在第一阀位时用于将第一平衡腔室与动力机构的出口相接通，同时将第一举升腔室与油箱的入口相接通，所述第一换向阀在第二阀位时将第一举升腔室与动力机构的出口相接通，同时将第一平衡腔室与油箱的入口相接通。

2.根据权利要求1所述的调平机构，其特征在于，在所述第一支点、所述第二支点、所述第三支点、所述第四支点、所述第五支点和所述第六支点处的转轴均水平设置且相互平行。

3.根据权利要求1或2所述的调平机构，其特征在于，所述第二支点位于所述第一支点的正下方。

4.根据权利要求1或2所述的调平机构，其特征在于，所述平衡液压缸与所述举升液压缸均为双作用单杆活塞缸。

5.根据权利要求4所述的调平机构，其特征在于，所述平衡液压缸的活塞杆铰接于所述工作台，所述平衡液压缸的缸体铰接于所述臂杆，

所述举升液压缸的活塞杆铰接于所述臂杆，所述举升液压缸的缸体铰接于所述平台。

6.根据权利要求5所述的调平机构，其特征在于，所述在第一平衡腔室和第一举升腔室分别与第一换向阀接通的管路上设置双向液压锁，所述双向液压锁用于在动力机构不向所述第一平衡腔室和所述第一举升腔室中的任一个中输入液体时保持平衡液压缸和举升液压缸的状态不变，

所述第一换向阀还设置有第三阀位，所述第一换向阀在所述第三阀位时所述动力机构的出口不与所述第一平衡腔室和所述第一举升腔室中的任一个相接通。

7.根据权利要求6所述的调平机构，其特征在于，所述液压控制系统还包括设置在所述第二平衡腔室和所述第二举升腔室之间的管路上的第一阀门以及设置在所述第二平衡腔室与所述第一换向阀之间的管路上的第二阀门，

其中，所述第一阀门和所述第二阀门中的一个关闭时，另一个打开。

8.根据权利要求7所述的调平机构，其特征在于，所述第一阀门为单控常开液控阀，第二阀门为单控常闭液控阀，所述液压控制系统还包括控制单元，所述控制单元包括用于控制同时向所述第一阀门和所述第二阀门输入或同时停止输入控制液压的第七阀门。