[发明专利]一种电控制动踏板感觉模拟装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电控制动踏板感觉模拟装置的控制方法，其特征在于：所述的电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板(5)后面的模拟装置主缸(4)和位移传感器(6)，模拟装置主缸(4)的另一端依次连接调压阀(3)和储液罐(1)，储液罐(1)的另一端与模拟装置主缸(4)连接，模拟装置主缸(4)、调压阀(3)和储液罐(1)形成闭合回路；所述的调压阀(3)上还并联有单向阀(2)；所述的电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器(6)输出的位移信号的控制单元(7)，控制单元(7)输出占空比，驱动电路输出电流，驱动调压阀(3)产生电磁力；

所述的控制方法包括，

1)踩下制动踏板(5)；

2)位移传感器(6)根据制动踏板(5)的位移变化输出位移信号给控制单元(7)；

3)控制单元(7)根据位移信号的位移值以及制动踏板的速度值计算目标阻力，控制单元(7)输出占空比；其中，位移值为L；速度值为dL/dt；输出占空比

τ＝a*L+b*dL/dt+c

其中a、b、c为标定系数值；

4)在占空比的控制下，驱动电路输出电流，驱动调压阀(3)产生电磁力；

5)模拟装置主缸(4)中的液压在制动踏板(5)的作用下，在调压阀(3)处形成的回路，产生制动阻力反馈给驾驶员以制动踏板的感觉；

调压阀(3)根据输入的踏板位移，在电控单元输出的占空比作用下，控制电流驱动调压阀(3)的线圈电流，在电磁力的作用下产生阻力F，阻力F和占空比τ成正比，通过此调节阻力F可以模拟出不同的制动踏板感觉反馈给驾驶员；根据电控制动踏板感觉模拟装置输出位移信号，调整输出的制动阻力，模拟出真空助力输出的制动阻力特性；

当驾驶员释放制动踏板(5)后，安装在制动踏板(5)上的位移传感器(6)输出位移信号给控制单元(7)，调压阀(3)导通，制动液通过单向阀(2)流入模拟装置主缸，降低制动的阻力；

当驾驶员踩下制动踏板并保持时，电控制动踏板感觉模拟装置保持制动的阻力。

2.根据权利要求1所述的电控制动踏板感觉模拟装置的控制方法，其特征在于：所述的控制单元(7)为电控单元ECU。