[发明专利]一种电控制动踏板感觉模拟装置及其控制方法有效
申请号: | 201510641349.8 | 申请日: | 2015-09-30 |
公开(公告)号: | CN105172767B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 张平平;马永富;张高超;甘从伟;汤徳东;潘金鹏 | 申请(专利权)人: | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/06 | 分类号: | B60T7/06 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 曹政 |
地址: | 241009 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 控制 踏板 感觉 模拟 装置 及其 方法 | ||
1.一种电控制动踏板感觉模拟装置的控制方法,其特征在于:所述的电控制动踏板感觉模拟装置包括安装在制动踏板(5)后面的模拟装置主缸(4)和位移传感器(6),模拟装置主缸(4)的另一端依次连接调压阀(3)和储液罐(1),储液罐(1)的另一端与模拟装置主缸(4)连接,模拟装置主缸(4)、调压阀(3)和储液罐(1)形成闭合回路;所述的调压阀(3)上还并联有单向阀(2);所述的电控制动踏板感觉模拟装置还包括接收位移传感器(6)输出的位移信号的控制单元(7),控制单元(7)输出占空比,驱动电路输出电流,驱动调压阀(3)产生电磁力;
所述的控制方法包括,
1)踩下制动踏板(5);
2)位移传感器(6)根据制动踏板(5)的位移变化输出位移信号给控制单元(7);
3)控制单元(7)根据位移信号的位移值以及制动踏板的速度值计算目标阻力,控制单元(7)输出占空比;其中,位移值为L;速度值为dL/dt;输出占空比
τ=a*L+b*dL/dt+c
其中a、b、c为标定系数值;
4)在占空比的控制下,驱动电路输出电流,驱动调压阀(3)产生电磁力;
5)模拟装置主缸(4)中的液压在制动踏板(5)的作用下,在调压阀(3)处形成的回路,产生制动阻力反馈给驾驶员以制动踏板的感觉;
调压阀(3)根据输入的踏板位移,在电控单元输出的占空比作用下,控制电流驱动调压阀(3)的线圈电流,在电磁力的作用下产生阻力F,阻力F和占空比τ成正比,通过此调节阻力F可以模拟出不同的制动踏板感觉反馈给驾驶员;根据电控制动踏板感觉模拟装置输出位移信号,调整输出的制动阻力,模拟出真空助力输出的制动阻力特性;
当驾驶员释放制动踏板(5)后,安装在制动踏板(5)上的位移传感器(6)输出位移信号给控制单元(7),调压阀(3)导通,制动液通过单向阀(2)流入模拟装置主缸,降低制动的阻力;
当驾驶员踩下制动踏板并保持时,电控制动踏板感觉模拟装置保持制动的阻力。
2.根据权利要求1所述的电控制动踏板感觉模拟装置的控制方法,其特征在于:所述的控制单元(7)为电控单元ECU。
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