[发明专利]一种用于夹取滴斗组件的机械手

说明书

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及到一种输液器导管的生产装配装置，特别是一种用于夹取滴斗组件的机械手。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材。一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴斗组件、进气管空气过滤器连接组成。各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通。滴斗组件具有缓冲药水的作用，还可以用于中途入药，滴斗组件包括滴斗、用于穿刺瓶塞的穿刺针以及连接滴斗和穿刺针的导管。在装配滴斗组件的过程中，需要通过机械手将其从载具上进行移载。

现有的医用导管的上料装置包括一个支架，支架左端设有用于放置医用导管的料仓一，支架右端设有用于放置医用导管的料仓二，支架的中部一侧设有用于定位医用导管的定位平台，支架上设有用于将医用导管从料仓一中夹取并转移至定位平台的移料机构一，支架上还设有用于将医用导管从料仓二中夹取并转移至定位平台的移料机构二，移料机构一和移料机构二交替进行移料动作。

上述装置中包括机械手，该机械手结构只有一个夹取头，主要用于单个导管的夹取和移载，而对于一整个滴斗组件，不能方便和准确的进行夹取。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种用于夹取滴斗组件的机械手，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能便捷稳固的夹取滴斗组件的机械手。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种用于夹取滴斗组件的机械手，包括驱动件，所述驱动件上连接有滴斗夹头和至少一个能够夹持导管的导管夹头，所述滴斗夹头与导管夹头沿直线方向依次间隔设置，所述驱动件能够带动滴斗夹头和导管夹头同时夹紧或张开。

其原理如下：本机械手用于夹取滴斗组件，通过本机械手将滴斗组件夹持放置到载具上或移出载具，由于滴斗组件中的滴斗直径大于导管直径，导管连接在穿刺针和滴斗之间，具有较长的长度，本机械手通过驱动件带动滴斗夹头和导管夹头夹紧或张开，从而通过滴斗夹头夹持滴斗，通过导管夹头夹持导管，两者相配合对滴斗组件进行夹持，保证了机械手夹取滴斗组件的稳定性。

在上述的用于夹取滴斗组件的机械手中，所述滴斗夹头包括相对设置的滴斗夹臂一和滴斗夹臂二，所述滴斗夹臂一和滴斗夹臂二夹紧时能够共同形成用于夹持滴斗的夹口一，所述夹口一具有朝下的开口，所述夹口一的内部具有能够限制滴斗向上移动的限位结构。夹口一具有朝下的开口，方便夹取和放置滴斗组件，夹口一的内部具有能够限制滴斗向上移动的限位结构，在放置滴斗组件时，能够防止滴斗组件向上移动偏离位置。

在上述的用于夹取滴斗组件的机械手中，所述导管夹头包括导管夹头一和导管夹头二，所述导管夹头一包括相对设置的导管夹臂一和导管夹臂二，所述导管夹臂一和导管夹臂二夹紧时能够共同形成用于夹持导管的夹口二；所述导管夹头二包括相对设置的导管夹臂三和导管夹臂四且所述导管夹臂三和导管夹臂四夹紧时能够共同形成用于夹持导管的夹口三；所述夹口一、夹口二和夹口三位于同一直线上。驱动件带动滴斗夹头、导管夹头一和导管夹头二夹紧或张开，三者同时动作，从而通过夹口一、夹口二和夹口三的开闭分三个夹持点对滴斗组件进行夹持，其中夹口一用于夹持在滴斗组件的滴斗上，夹口二和夹口三则分别对靠近滴斗端的导管和靠近穿刺针处的导管进行夹持，保证了机械手夹取滴斗组件的稳定性。

在上述的用于夹取滴斗组件的机械手中，所述夹口二的尺寸等于所述夹口三的尺寸，所述夹口一的尺寸大于所述夹口二或夹口三的尺寸。夹口二和夹口三均与用于夹持导管的，夹口一用于夹持滴斗。

在上述的用于夹取滴斗组件的机械手中，所述夹口二与夹口三之间的距离大于所述夹口二与夹口一之间的距离。夹口三用于夹持靠近穿刺针处的导管，夹口二用于夹持靠近滴斗端的导管，这样就能将整个滴斗组件的两端夹紧，从而实现对滴斗组件的夹持固定。

在上述的用于夹取滴斗组件的机械手中，所述夹口二呈圆形孔，所述夹口二包括分别开设在所述导管夹臂一上的弧形槽一和导管夹臂二上的弧形槽二，所述弧形槽一和弧形槽二相对设置。弧形槽一和弧形槽二优选为两个半圆形的弧形槽，导管夹臂一和导管夹臂二相向靠拢时共同形成一个圆形的夹口二，与导管形状相适配，既能将导管夹持固定牢靠，又能保证导管不掉落。