[发明专利]一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法

权利要求书

1.一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其特征在于：其包括以下步骤

(1)选择协调方向起始端的交叉口为相位差的起始基准点，并对所述起始基准点的下游协调方向上的其他交叉口依次编号；

(2)采集所述协调方向上各交叉口的交通流量数据，并根据所述交通流量数据计算各交叉口的权重值Q_i；

(3)根据所述交通流量数据计算单点控制模式下各交叉口的最佳信号周期T_i和绿信比k_i，根据所述各交叉口的权重值Q_i，采用加权法计算干线交通信号协调控制方案的公共周期值T_公；

(4)计算所述公共周期值T_公与原公共周期值T_原之间的差值的绝对值|ΔT|，若所述|ΔT|＜T₀则重复所述步骤(2)、(3)直至所述|ΔT|≥T₀，当所述|ΔT|≥T₀则将所述协调方向上沿线各交叉口的交通信号控制周期统一执行所述公共周期T_公，并计算各交叉口在协调控制模式下的交通信号控制配时方案，其中T₀≥4；

(5)计算各相邻交叉口间的相对相位差值y_i；

(6)结合所述公共周期T_公和所述各相邻交叉口间的相对相位差值y_i，计算各相邻交叉口间的绝对相位差值Y_i；

(7)根据所述步骤(4)得到的所述各交叉口在协调控制模式下的交通信号配时控制方案和所述步骤(6)得到的所述绝对相位差值Y_i，制定干线交通信号协调控制方案；

(8)从所述相位差的起始基准点开始，按照所述各相对相位差值y_i的时间间隔，所述各交叉口依次执行所述步骤(7)所得到的干线交通信号协调控制方案。

2.根据权利要求1所述的一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其特征在于：所述步骤(2)采集的所述协调方向上各交叉口的交通流量数据包括所述各交叉口的上一周期的各流向交通流量、总交通流量H_i、道路通行能力C_i、以及车辆到达率D_i的时间变化曲线。

3.根据权利要求2所述的一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其特征在于：所述步骤(2)权重值Q_i的计算方法是其中

4.根据权利要求2所述的一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其特征在于：所述步骤(4)中所述各交叉口在协调控制模式下的交通信号控制配时方案是根据所述各交叉口在单点控制模式下的最佳信号周期T_i和绿信比k_i计算确定。

5.根据权利要求3所述的一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中各相邻交叉口间的相对相位差值y_i的计算过程为，由所述协调方向上车辆到达率D_i的时间变化曲线，结合协调方向的绿灯时间t_i和车辆到达率D_i，确定在协调方向的绿灯时间t_i内到达的车辆数最大时本交叉口协调方向绿灯开始时间点相对上游交叉口协调方向绿灯开始时间点的相对相位差值y_i，即各相邻交叉口间的相对相位差值y_i。

6.根据权利要求4所述的一种变周期下的道路交叉口间的信号协调控制方法，其特征在于：所述步骤(6)中各相邻交叉口间的绝对相位差值Y_i的计算过程为，计算从所述相位差的起始基准点沿协调方向至该交叉口的相对相位差值的合计值∑y_i，再将所述合计值∑y_i对所述公共周期值T_公取余，即为该交叉口的绝对相位差值Y_i。