[发明专利]磁导航传感器

权利要求书

1.一种磁导航传感器，包括电源转换电路和感应电路，其特征在于：所述电源转换电路与所述感应电路电连接；所述感应电路包括中央处理器、时钟电路、指示灯电路和霍尔感应器，所述霍尔感应器通过运算放大电路和开关电路将感应信号发送至所述中央处理器，所述中央处理器将开关信号发送至所述开关电路，所述时钟电路将时钟信号发送至所述中央处理器，所述中央处理器发送控制信号至所述指示灯电路；霍尔感应器为高灵敏度线性霍尔元件，霍尔感应器的个数为多个，电源转换电路提供高精度稳压供电，使得霍尔感应器输出信号稳定、灵敏度高，经过运放电路将电压信号放大，将电压信号输出给中央处理器；磁导航传感器在无磁场的区域采集一次无磁场的电压信号值，然后将磁导航传感器放置到磁条上方，获取一次有磁场的电压信号值，中央处理器即获得了每路霍尔感应器的0值和1值，然后由中央处理器根据每路霍尔感应器的取值区间计算出输出的标准区间，作为磁导航传感器的输出；

所述电源转换电路包括依次串联的电源输入模块、防反接电路、滤波电路、稳压电路、LC低通滤波电路、过流保护电路和电源指示灯，所述过流保护电路与所述感应电路电连接。

2.根据权利要求1所述磁导航传感器，其特征在于：所述霍尔感应器的个数为8或10或12或16。

3.根据权利要求1或2所述的磁导航传感器，其特征在于：两个相邻的所述霍尔感应器之间的间距为10mm或15mm或20mm。

4.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于：所述电源转换电路转换输出的电压为5V或12V或24V。

5.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于：所述中央处理器还连接有I/O接口和/或串行通讯模块。

6.根据权利要求1或5所述的磁导航传感器，其特征在于：所述中央处理器还连接有拓展接口。

7.根据权利要求1所述的磁导航传感器，其特征在于：所述电源转换电路和感应电路均设置在PCB板上，所述PCB板设置在金属制成的外壳内，所述外壳安装在AGV小车底部。