[发明专利]具备自动工具更换装置的机床控制装置

权利要求书

1.一种具备自动工具更换装置的机床控制装置，其特征在于，

上述自动工具更换装置具有：

刀具台，其能够存储多个工具并在特定位置上能够定位任意的工具；

刀具台驱动电动机，其驱动上述刀具台；以及

工具更换机构，其将在上述刀具台中分度至特定位置的工具和安装在主轴 上的工具进行更换，

上述控制装置具有：

移动量推测部，其根据工具更换前的刀具台的工具更换位置的工具壶编号 和工具更换的指令码，推测工具分度时的刀具台驱动电动机的移动量；

电动机移动量取得部，其取得工具分度时的刀具台驱动电动机的移动量； 以及

异常通知部，其在由上述电动机移动量取得部取得的刀具台驱动电动机移 动量和由上述移动量推测部推测出的刀具台驱动电动机移动量之间的差超过 了允许范围的情况下，通知异常。

2.根据权利要求1所述的具备自动工具更换装置的机床控制装置，其特 征在于，

上述自动工具更换装置还具有：电动机负荷最大值取得部，其取得工具分 度时的刀具台驱动电动机负荷的最大值；以及异常通知部，其在由上述取得部 取得的刀具台驱动电动机负荷最大值在允许范围外的情况下，通知异常。