[发明专利]检测驱动装置可移动组件位置的方法及位置检测装置有效
申请号: | 201510642100.9 | 申请日: | 2011-12-27 |
公开(公告)号: | CN105258627B | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 乌瑟·普鲁斯迈尔;詹·阿特伯格;曼努·班腾沃斯;詹韩德里克·贝德 | 申请(专利权)人: | 倍福自动化有限公司 |
主分类号: | G01B7/00 | 分类号: | G01B7/00 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 董科 |
地址: | 德国维尔*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检测 驱动 装置 移动 组件 位置 方法 | ||
1.一种利用位置检测装置(511)而用于沿着移动路径检测驱动装置(501)的可移动组件(503)的位置的方法,所述位置检测装置(511)包含沿着所述移动路径的多个励磁线圈(903、905),以及被指派至所述励磁线圈(903、905)的多个二级线圈,其中电激励脉冲被施加至所述励磁线圈(903、905),以在所述二级线圈中诱导出电压,二级线圈电压被测量,以及基于该所测量的二级线圈电压来决定沿着该移动路径的所述可移动组件(503)的所述位置,其特征在于:所述励磁线圈(903,905)被体现为外部励磁线圈(903,905),所述外部励磁线圈(903,905)具有n个绕组,所述n个绕组的每一个包围多个内部二级线圈(907a-d),其中位于一个励磁线圈中的所述二级线圈(907a-d)形成多个二级线圈对,所述二级线圈对的每一个具有以对彼此偏移方式被排列的余弦二级绕组(907a,907c)以及正弦二级绕组(907b,907d),其中两个励磁线圈(903,905)邻近地被排列,每一个具有以时间偏移对其施加的一个激励脉冲。
2.如权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述所测量的二级线圈电压被取样且数字化,以用于数字的进一步处理。
3.如权利要求1中所述的方法,其特征在于,所述激励脉冲具有随时间减少的振幅。
4.如权利要求3中所述的方法,其特征在于,所述激励脉冲具有随时间衰退的正弦振荡。
5.一种用于沿着移动路径检测驱动装置(501)的可移动组件(503)的位置的位置检测装置(511),所述位置检测装置(511)具有多个励磁线圈(903,905),以及被指派至所述励磁线圈(903,905)的多个二级线圈,其中形成了脉冲产生器(513)以及检测器(515),所述脉冲产生器(513)用于将电激励脉冲施加至所述励磁线圈(903,905),以在所述二级线圈(509)中诱导出电压,所述检测器(515)用于测量所述二级线圈电压,其特征在于,所述励磁线圈(903,905)被体现为外部励磁线圈(903,905),所述外部励磁线圈(903,905)具有n个绕组,所述n个绕组的每一个包围多个内部二级线圈(907a-d),其中位于一个励磁线圈中的所述二级线圈(907a-d)形成多个二级线圈对,所述二级线圈对的每一个具有以对彼此偏移方式被排列的余弦二级绕组(907a,907c)以及正弦二级绕组(907b,907d),其中两个励磁线圈(903,905)邻近地被排列,每一个具有以时间偏移对其施加的一个激励脉冲。
6.如权利要求5中所述的位置检测装置(511),其特征在于,所述检测器(515)连接至模拟一数字转换器,以用于取样以及数字化该所测量的二级线圈电压。
7.如权利要求5或6中所述的位置检测装置(511),其特征在于,所述脉冲产生器(513)具有用于协调所述激励脉冲的电共振电路。
8.如权利要求5或6中任一项所述的位置检测装置(511),其特征在于,所述脉冲产生器(513)具有用于形成所述激励脉冲的逻辑电路(203)。
9.如权利要求5或6中任一项所述的位置检测装置(511),其特征在于,所述脉冲产生器(513)具有内部时钟产生器。
10.一种驱动装置(501),包含如权利要求5至9中任一项所述的可移动组件(503)以及位置检测装置(511)。
11.如权利要求10中所述的驱动装置(501),其特征在于,所述可移动组件(503)具有至少一个导电组件,以用于电磁干扰在所述至少一个二级线圈(509)中所诱导出的该电磁场。
12.如权利要求10中所述的驱动装置(501),其特征在于,至少两个励磁线圈(903,905)被提供,所述至少两个励磁线圈(903,905)至少部分地以重迭的方式被排列在彼此旁边。
13.如权利要求10至12中任一项所述的驱动装置(501),其特征在于,直线电动机(605)被提供,以用于移动所述可移动组件(503)。
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