[发明专利]一种导管涂胶的控制方法

说明书

本发明提供了一种导管涂胶的控制方法，属于导管装配技术领域。它解决了现有技术中对导管涂胶后导管内的胶水不够均匀，容易出现胶多或胶少的情况，进而严重影响导管下一步的装配的问题。本导管涂胶的控制方法包括以下步骤：A、导管定位；B、蘸胶；C、去除多余胶量；D、涂胶；E、复位。本方法优化了对导管涂胶的控制，采用多少方式来控制涂胶件的胶量，从而实现对导管端部内壁的均匀涂胶，使得导管可以更好的与其他组件进行安装配合。

技术领域

本发明属于导管装配技术领域，涉及一种导管涂胶的控制方法。

背景技术

医疗配件如输液器、导尿管等均有用到导管，完成输液器、导尿管等配件的装配需要对导管进行安装固定。对导管涂胶是医疗配件装配中的重要一环，涂胶后的导管才能与其他组件安装固定。将导管端部内壁进行涂胶(也就是内涂胶方式)可以更好的使导管与其他组件安装固定在一起。

传统的导管内涂胶方式是采用手工对导管进行涂胶，而这种方式不仅费时费力，而且生产效率低下，最主要的在于手工方式进行对导管涂胶，会造成导管的涂胶不均匀使导管不便安装固定，从而需要重新加工。

目前研究人员已经研发出了自动化控制的导管内涂胶方法，如中国专利文献公开的专利号为CN201110271181.8的小导管内涂胶机构，该专利文献中公开了以下的导管内涂胶方法：先利用摆台气缸带动芯子固定轴块旋转，让涂胶芯子的顶端朝下进入油槽蘸胶，接着还是利用摆台气缸带动芯子固定轴块旋转，将涂胶芯子从油槽中转出，让涂胶芯子处于水平，此时涂胶芯子已经从油槽中带出胶水。然后再利用导杆气缸拉回，整个支架朝前，让涂胶芯子相对应排序好，处于待涂胶状态。最后涂胶芯子朝前动作，使涂胶芯子锥度尖头进入导管，让胶水涂抹在导管内部，完成涂胶。该导管内涂胶方法虽然能够自动化控制完成导管的内涂胶，但是由于涂胶芯子在油槽出来后会带出不均匀的胶水，从而对导管涂胶后导管内的胶水还是不够均匀，容易出现胶多或胶少的情况，因此会严重影响导管下一步的装配。

发明内容

本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种导管涂胶的控制方法，该方法主要解决的技术问题是如何实现对导管端部内壁的均匀涂胶。

本发明通过下列技术方案来实现：一种导管涂胶的控制方法，其特征在于，本控制方法包括以下步骤：

A、导管定位：控制上夹管片下降以及下夹管片上升将导管定位，使导管端部正对涂胶件的头部；

B、蘸胶：控制涂胶件的头部浸入到胶水盒中，使涂胶件的头部蘸胶，之后控制涂胶件重新与导管端部正对；

C、甩出多余胶量：控制涂胶件摆动甩出涂胶件头部的多余胶量，摆动完毕涂胶件重新与导管端部正对；

D、涂胶：控制涂胶件向着导管移动，将涂胶件的头部插入到导管内并与导管端部内壁接触后停止动作；控制涂胶件旋转，涂胶件的头部在导管内壁旋转涂胶，旋转完毕后停止；

E、复位：控制涂胶件回到初始位置后停止；控制上夹管片上升以及下夹管片下降，解除对导管的定位。