[发明专利]一种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法及装置

权利要求书

1.一种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、初始化热像仪内部数据以及服务器内部数据，并使得热像仪与服务器之间建立连接关系；

步骤2、通过服务器循环获取当前时刻热像仪生成的热图像，并将该热图像的每个像元点的环温数据保存于一文件夹中；

步骤3、调取文件夹中的环温数据并进行相应的解码，以获取每个像元点的环温值，并将所有像元点的环温值数组化；

步骤4、当热像仪生成的是室内近距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行静态阈值判定以确定着火点，所述静态阈值判定是指预先设定着火点的阈值M，若某像元点数组化后的环温值高于阈值M，则判定该像元点为着火点；当热像仪生成的是户外近距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行邻值阈值判定以确定着火点，所述邻值阈值判定是指预先设定着火点的阈值N，若某像元点数组化后的环温值高于阈值N，且该像元点与其周边8个邻域像元点的数组化后的环温值的平均值也高于阈值N，则判定该像元点为着火点；当热像仪生成的是户外中远距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行均值阈值判定以确定着火点，所述均值阈值判定是指预先设定着火点的阈值F，求取热图像中的所有像元点的数组化后的环温值的平均值A，并预先设定另一阈值T，若某像元点数组化后的环温值高于阈值F，且该像元点与其周边8个邻域像元点的数组化后的环温值的平均值高于A+T，则判定该像元点为着火点。

2.如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于，步骤4还包括，当热像仪生成的是室内复杂场景的热图像，则对数组化的环温值进行静态均值阈值联合判定以确定着火点；

其中，所述静态均值阈值联合判定是指先对数组化的环温值进行静态阈值判定以得出相应结果，再对所述相应结果进行均值阈值判定以确定着火点。

3.如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于，步骤4之后还包括以下步骤，

步骤5、当阈值判定后确定了着火点，则服务器发送告警信号给移动终端进行告警。

4.如权利要求1所述的基于红外热成像裸数据的火情与热源探测方法，其特征在于，步骤4中的当热像仪生成的是户外近距离场景或户外中远距离场景的热图像时，通过矩阵判定替换邻值阈值判定或均值阈值判定以确定着火点；

其中，矩阵判定是指将数组化的环温值划分为若干个方阵，每组方阵均通过建立线性函数关系对应地生成一个线性关系坡度值k，k值数值越高，线性坡度越陡，数据差异越大，当坡度值越过某一预设的阈值E，则判定此方阵异常，此方阵中包含的环温值对应的像元点均为着火点。

5.一种基于红外热成像裸数据的火情与热源探测装置，其特征在于，包括如下模块：

初始化模块，用于初始化热像仪内部数据以及服务器内部数据，并使得热像仪与服务器之间建立连接关系；

数据获取模块，用于通过服务器循环获取当前时刻热像仪生成的热图像，并将该热图像的每个像元点的环温数据保存于一文件夹中；

数据处理模块，用于调取文件夹中的环温数据并进行相应的解码，以获取每个像元点的环温值，并将每个像元点的环温值数组化；

判定模块，用于当热像仪生成的是室内近距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行静态阈值判定以确定着火点，所述静态阈值判定是指预先设定着火点的阈值M，若某像元点数组化后的环温值高于阈值M，则判定该像元点为着火点；当热像仪生成的是户外近距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行邻值阈值判定以确定着火点，所述邻值阈值判定是指预先设定着火点的阈值N，若某像元点数组化后的环温值高于阈值N，且该像元点与其周边8个邻域像元点的数组化后的环温值的平均值也高于阈值N，则判定该像元点为着火点；当热像仪生成的是户外中远距离场景的热图像，则对数组化的环温值进行均值阈值判定以确定着火点，所述均值阈值判定是指预先设定着火点的阈值F，求取热图像中的所有像元点的数组化后的环温值的平均值A，并预先设定另一阈值T，若某像元点数组化后的环温值高于阈值F，且该像元点与其周边8个邻域像元点的数组化后的环温值的平均值高于A+T，则判定该像元点为着火点。