[发明专利]一种双叶片针座的载具

说明书

技术领域

本发明属于医用配件组装机技术领域，涉及一种双叶片针座的载具。

背景技术

一次性静脉针产品在临床中具有广泛使用。如今，国内的静脉针的针座普遍采用的是单叶片针座，但在国外，静脉针的针座广泛采用的都是双叶片针座。同时，双叶片针座包括呈管转的针柄和连接在针柄外壁上的两个叶片，针柄的一端连接导管，另一端连接钢针，两者方向不能相反。

在将针管与双叶片针座组装在一起形成注射针的过程中，一般是先将双叶片针座从上料轨道上通过机械手夹取至组装夹具上，组装夹具上设置将双叶片针座固定的定位槽，定位槽将双叶片定位在精确位置的，以方便后续组装时钢针能顺利落到双叶片针座上。由于定位槽位置精确，因此要求机械手在将双叶片针座夹取至组装夹具上时，机械手的夹取部位需要十分精确，以防止机械手不能顺利将双叶片针座放置到组装夹具的定位槽内。目前在进行双叶片针座的上料时，由于在上料轨道上缺少对双叶片针座进行精确定位的结构，因此导致机械手夹取双叶片针座的部位往往出现偏移，造成双叶片针座经常无法顺利放置到组装夹具上，大大影响了生产效率。

同时，在进行静脉针的自动组装过程中，需要在针座上料的过程中保证针座朝向的准确性，防止针座与导管、钢针之间发生反向组装。

中国专利文献(申请号：200710071383.1)公开了一种输液针机械化上针座技术及其装置，包括针座的定向排列和完成排列后的组装方法，所述的针座的定向排列是采用截面相似法筛选排列，所述的完成排列后的组装方法是每组装一条工装的针座时，分两步实现，也可以一步完成一条工装的上座。该装置仅能进行单叶片针座的定向排列与上料，而无法实现双叶片针座的定向上料。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双叶片针座的载具，本发明所要解决的技术问题是如何使双叶片针座定位精确、稳定。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双叶片针座的载具，其特征在于，本载具包括底板、中立板和两块边立板，所述中立板和两块边立板均固连在底板的上表面，该中立板位于两块边立板之间且分别与两块边立板间隔设置，所述边立板的上表面为供双叶片针座边缘部搭接的搭接面，两块边立板上的搭接面位于同一平面上，在搭接面的两端分别具有向上凸起的且能对双叶片针座前后位置进行定位的挡块，所述载具上还具有能对双叶片针座左右位置进行定位的定位结构。

在进行双叶片针座的上料时，先通过机械手或吸嘴将双叶片针座放置到本载具上，双叶片针座的叶片的边缘部能分别搭接在两个搭接面上，两块边立板上的搭接面位于同一平面上，因此双叶片针座放置在载具上时，能够保持水平，保证定位精确性。同时挡块能对针座的前后位置进行限定，定位结构能对针座的左右位置进行限定，使得双叶片针座在前后位置、左右位置、上下位置都得到了精确的定位，使机械手能夹取在双叶片针座精确的部位，保证取料机械手能顺利将双叶片针座放置到组装夹具的定位槽内。另外，中立板位于两块边立板之间且分别与两块边立板间隔设置，因此在中立板和两个边立板之间形成一定的夹取空间，方便取料机械手伸进该夹取空间内将双叶片针座取下，使夹取方便。

本载具的底部可以连接能驱动载具转动的电机、旋转气缸等，使载具可以承载双叶片针座进行双叶片针座的换向。在此换向过程中，挡板、挡块还可以对双叶片针座进行限位，保证载具旋转的过程中双叶片针座不会被甩出，同时换向之后双叶片针座还能定位在精确的位置。

在上述的双叶片针座的载具中，所述定位结构包括在所述搭接面的外侧边缘具有向上凸起的挡板。挡板能对针座的左右位置进行限定。

在上述的双叶片针座的载具中，所述定位结构包括在所述中立板的顶部开设有条形的定位凹槽。双叶片针座的针柄能嵌入定位凹槽内，定位凹槽对针柄进行支撑和定位，保证定位精确性。

在上述的双叶片针座的载具中，所述定位结构包括在所述搭接面的外侧边缘具有向上凸起的挡板，在所述中立板的顶部开设有条形的定位凹槽。此方案为最优方案，通过挡板、定位凹槽同时对双叶片针座的左右位置进行定位，定位的精确性进一步增强。

在上述的双叶片针座的载具中，同一搭接面上两个挡块相对的侧壁的上端均具有弧形的过渡面一，所述挡板朝向底板中部的侧壁的上端具有弧形的过渡面二。过渡面一和过渡面二具有导向作用，在将针座向下放置到载具的过程中，针座的叶片的边缘能顺着过渡面一和过渡面二顺利落入载具内，而不会由于磕碰等情况掉落到载具外，从而保证双叶片针座顺利放置到载具上精确的位置。

在上述的双叶片针座的载具中，所述中立板两侧壁的上端均具有倒角斜面一。