[发明专利]一种基于群智感知的室外无线信号接收强度地图构建方法有效
| 申请号： | 201510642779.1 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN105187139B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 向朝参;何宏;肖书成;沈鑫;杨振东;冯小芹 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军后勤工程学院 |
| 主分类号： | H04B17/318 | 分类号： | H04B17/318;H04W4/02 |
| 代理公司： | 重庆弘旭专利代理有限责任公司50209 | 代理人： | 李玉州 |
| 地址： | 400041 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感知 室外 无线 信号 接收 强度 地图 构建 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于群智感知的室外无线信号接收强度地图构建方法，其特征在于：所述方法包括下列步骤：
首先计算和
其中表示第j个AP的RSS测量值的个数，即Kij表示第i个用户关于第j个AP的测量值集合；Uj表示测量第j个AP的用户集合； 和分别表示第i个用户关于第j个AP的第k个RSS测量值和其对应的测量位置，表示位置到第j个AP位置的距离，即xj表示第j个AP的位置；和分别表示第t-1次迭代校准模型中两个参数的估计值；
然后计算第t次迭代中校准模型参数新的估计值，即
其中表示第i个用户的RSS测量值个数，即Ai表示第i个用户测得的AP集合；
和分别表示第j个AP的信号传播模型的斜率参数和截距参数在第t次迭代中的估计值，和分别表示第i个用户的测量校准模型的斜率参数和截距参数在第t次迭代中的估计值；
再计算和的收敛值和
计算测量值的校准值
和分别表示和的收敛值；
计算未测量位置的RSS值集合
表示第j个AP无线信号覆盖范围中所有位置的集合，表示已被测量的位置，即
最后得到构建结果
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