[发明专利]一种条包装箱装置

权利要求书

1.一种条包装箱装置，其特征在于，包括：

机架，该机架上设有堆垛区域和装箱区域；

至少一个用于将条包从堆垛区域搬运至装箱区域的搬运机构，该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该三轴联动机构安装于机架上并用于带动该抓取机构沿该X轴、Y轴和Z轴方向运动，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，两夹板设于底板下方的相对两侧并均可相对于底板沿Y轴方向活动，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。

2.如权利要求1所述条包装箱装置，其特征在于，该三轴联动机构包括第一驱动机构、第一活动件、第二驱动机构、第二活动件、第三驱动机构和第三活动件，第一活动件安装于机架上并可相对于机架沿X轴方向活动，第一驱动机构用于带动第一活动件X轴方向运动，第二活动件安装于第一活动件上并可相对于第一活动件沿Y轴方向活动，第二驱动机构安装于第一活动件上并用于带动第二活动件沿Y轴方向运动，第三活动件安装于第二活动件上并可相对于第二活动件沿Z轴方向活动，该抓取机构固设于第三活动件上，第三驱动机构安装于第二活动件上并用于带动第三活动件沿Z轴方向运动。

3.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，该搬运机构还包括安装架，该安装架固设于机架上，第一活动件可活动地安装于该安装架上，第一驱动机构设于该安装架上。

4.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机和由第一电机带动的第一皮带，第一活动件固设于第一皮带上。

5.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机和由第二电机带动的第二皮带，第二活动件固设于第二皮带上。

6.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第三活动件为导向杆，第二活动件上设有一沿Z轴方向延伸的导向槽，该导向杆安装于该导向槽中并可沿该导向槽的延伸方向活动，该导向杆的下端与抓取机构固定连接，该第三驱动机构包括第三电机和第三皮带，第三皮带绕设于第二活动件的内部，该导向槽的内侧还设有沿Z轴方向延伸的条形孔，该导向杆的一侧凸设有嵌装部，该嵌装部嵌装于条形孔中并且与第三皮带固定连接。

7.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第三驱动机构包括第三电机和由第三电机带动的第三皮带，第三活动件固设于第三皮带上。

8.如权利要求1所述的条包装箱装置，其特征在于，该底板上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，夹板的上端可活动地安装于滑轨上。

9.如权利要求1所述的条包装箱装置，其特征在于，转动件的中部与底板通过第一铰轴铰接，连杆的一端与转动件通过第二铰轴铰接、连杆的另一端与夹板通过第三铰轴铰接，两个第二铰轴到第一铰轴的距离相等，每个连杆上第二铰轴与第三铰轴之间的距离相等。

10.如权利要求1所述的条包装箱装置，其特征在于，搬运机构的数量为多个，该多个搬运机构沿Y轴方向排列。