[发明专利]自动化谷荻采摘分拣设备

说明书

本发明涉及一种植物可食部分采集机械，具体的说是自动化谷荻采摘分拣设备，包括采摘设备、传送设备和分拣设备；采摘设备设置在传送设备前部；分拣设备设置在传送设备后部；采摘设备包括定位装置、复原装置、采摘装置、换位装置和支架；定位装置和采摘装置分别设置在换位装置的上下方；定位装置用于将谷荻位置确定，以便采摘装置进行采摘；分拣设备包括竖立传送带、筛孔、收集箱、杂料箱和挡板；竖立传送带位于收集箱上方，竖立传送带一端安装在水平辊上，另一端安装在竖直辊上，竖立传送带用于将横置的谷荻转换成竖直摆放以便筛选。本发明可以实现自动化的谷荻定位、采摘、分拣和收集，相比于现有的手工采摘方式具有显著的进步。

技术领域

本发明涉及一种植物可食部分采集机械，具体的说是自动化谷荻采摘分拣设备。

背景技术

谷荻是多年生草本植物茅草处于花苞时期的花穗。茅草萌出的芽儿，可能先是谷荻，也可能是谷荻和包着谷荻的一片叶儿同时长出，或者只有叶子而没有谷荻。由于茅草生长的环境不同，土地或干或湿，则长出的谷荻有胖有瘦，有长有短，或许是品种不同。谷荻一般是细圆锥形的，多数有三分之二露在地面外，另三分之一在泥土中，有些谷荻特别难提。

将谷荻外皮剥开后，内部是白白软软的花苞，可以食用，味道鲜嫩，带着春天的清香，并伴有微微的甜味，是难得的美味，很多老一辈的和农村的孩子都品尝过。随着社会的发展，食物的种类越来越多，食用绿色环保食物成为社会的主流。谷荻作为一种天然的食物，被很多孩子追捧，在经过现代的加工和保鲜后味道更佳。但是现在人们采摘谷荻的方式仍然是采用传统手工拔取的方式，效率低下，在谷荻较多时劳动量较大。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了自动化谷荻采摘分拣设备，可以实现自动化的谷荻定位、采摘、分拣和收集，相比于现有的手工采摘方式具有显著的进步。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自动化谷荻采摘分拣设备，包括采摘设备、传送设备和分拣设备；所述的采摘设备设置在传送设备前部；所述的分拣设备设置在传送设备后部。

所述的采摘设备包括定位装置、复原装置、采摘装置、换位装置和支架；所述的支架底部设置有液压起降装置；所述的换位装置包括旋转框、旋转轴和用来驱动旋转轴的旋转电机；所述的旋转框呈长方体框架形；所述的旋转轴设置在旋转框中心，该旋转轴一端与支架旋转连接，旋转轴的另一端与旋转电机连接，旋转轴转动会带动旋转框转动；所述旋转电机固定在支架上；所述的定位装置固定在换位装置的上部，定位装置包括成型箱、发光装置和传感器；所述的成型箱内设置有空腔，该空腔内设置有橡皮泥，橡皮泥在空腔内均匀分布，在旋转框将定位装置转向下方时，支架底部的液压起降装置带动定位装置向下移动，在地上的谷荻位置，定位装置空腔内的橡皮泥被扎出小洞，而其它区域完好；所述的发光装置和传感器分别设置在成型箱两侧，发光装置发出光线照射到成型箱内的橡皮泥上，橡皮泥上被谷荻扎出的小洞亮度低于其周围亮度，传感器通过分析其亮度确定出谷荻的位置；所述的复原装置设置在采摘设备正上方，复原装置包括压板、带动压板上下运动的伸缩机构和驱动伸缩机构运行的驱动装置，伸缩机构带动压板向下运动时，压板压在橡皮泥上使其表面恢复平整；所述的采摘装置固定在换位装置下部，采摘装置包括固定盘、机械手和移动单元；所述的固定盘内设置有空腔，该空腔内设置有倒“T”形的固定单元，相邻固定单元之间设置有间隙；所述的移动单元设置在相邻固定单元之间的间隙内，移动单元呈立方体，移动单元顶面四角设置有横向轮四个和纵向轮四个，移动单元通过横向轮和纵向轮的配合转动来实现在相邻固定单元之间的间隙内移动；所述的机械手固定在移动单元底部。

所述的传送设备包括接收传送带和提升传送带；所述的接收传送带水平放置在采摘设备后侧，且接收传送带前端部分设置在采摘装置底部，接收传送带用来将采摘装置采下的谷荻向后传送；所述的提升传送带前端向下倾斜设置在接收传送带末端下方，提升传送带上设置有横向的凹槽，该凹槽用于避免谷荻从提升传送带上滑下。