[发明专利]一种血样自动分拣和统计装置

权利要求书

1.一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：包括上样模块、RFID感应模块、线性传输模块、分拣模块、装卸模块和控制模块；所述上样模块用于控制上样速度，将血样传输至RFID感应模块；所述RFID感应模块用于识别采血管上的信息，并将信息传输至控制模块；控制模块用于对整个分拣过程进行控制和统计；所述线性传输模块用于将采血管传输至分拣模块；所述分拣模块用于对采血管进行分拣，然后传输至装卸模块；装卸模块用于卸载采血管；

所述线性传输模块包括传输线、光电感应器Ⅱ、开合挡板Ⅱ、间隙底板、旋转门、光电感应器Ⅲ、开合挡板Ⅲ；传输线包括传输主线和传输支线，所述传输支线至少具有两条；采血管进入线性传输模块，在传输主线上传输；线性传输模块通过旋转门的调控将采血管传输至不同的传输支线；所述光电感应器Ⅱ和光电感应器Ⅲ分别设置在传输主线和传输支线上，用于采集采血管运输的实时情况，发送反馈信息至控制模块；光电感应器Ⅱ和光电感应器Ⅲ的下游分别设置有开合挡板Ⅱ和开合挡板Ⅲ，出现故障时，通过控制开合挡板Ⅱ和开合挡板Ⅲ暂停采血管的输送；所述传输支线上设置有多个分配档板和滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述上样模块包括指示灯、上样口、光电感应器Ⅰ、控速传输带、闸门；采血管分拣装置开始工作时，指示灯开启，各模块处于工作状态；将采血管放入上样口传输带的槽内，采血管单个有序进入控速运输带，打开闸门，采血管进入RFID感应模块。

3.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述RFID感应模块包括双滚轴、RFID感应器、推手、滑轨、回收传输线、回收站；采血管进入RFID感应模块后到达双滚轴上，通过双滚轴滚动带动采血管滚动，RFID感应器识别采血管的条码信息，将未能识别的采血管传输入回收站，能识别的采血管通过推手推入线性传输模块，同时将采血管信息传输至控制模块。

4.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述分拣模块包括分配挡板、滑槽、收缩式旋转滑槽；传输支线的出口设置有分配挡板和滑槽，通过控制分配档板将采血管传输至不同的滑槽，对采血管进行一级分拣；所述滑槽为向下倾斜的结构，滑槽将采血管传输至收缩式旋转滑槽，然后通过收缩式旋转滑槽将采血管传输至装卸模块，对采血管进行二级分拣。

5.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述分拣模块包括分配挡板、滑槽、采集平台、伸缩式机械抓手；传输支线的出口设置有分配挡板和滑槽，通过控制分配档板将采血管传输至不同的滑槽，对采血管进行一级分拣；所述滑槽为向下倾斜的结构，下方连接有水平结构的采集平台，伸缩式机械抓手抓取采集平台的采血管，将其传输至装卸模块，对采血管进行二级分拣；

所述伸缩式机械抓手包括伸缩臂、环形轨道、机械抓手。

6.根据权利要求4所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述收缩式旋转滑槽包括收缩臂、旋转体、梯形滑槽和斗式挡板；收缩臂用于将收缩式旋转滑槽置于滑槽的下方，采血管通过滑槽然后进入梯形滑槽，梯形滑槽的出口设有斗式挡板；旋转体左右旋转，将梯形滑槽置于装卸模块的上方，然后打开斗式挡板，采血管进入装卸模块。

7.根据权利要求4所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述滑槽上设置有光电感应器Ⅳ，用于监控采血管的传输流程，发送反馈信息至控制模块；光电感应器Ⅳ的下游设置有开合挡板Ⅳ，出现故障时，通过控制开合挡板Ⅳ暂停采血管的输送。

8.根据权利要求6所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述梯形滑槽上设置有重力感应器，用于反馈采血管接收信号；所述斗式挡板内部设置有光电感应器Ⅴ，用于对传输的采血管数量和处理时间进行统计。

9.根据权利要求1所述的一种血样自动分拣和统计装置，其特征在于：所述装卸模块包括若干个样本分拣盒、分类卡钉、托盘、滑轨和滑轮；收缩式旋转滑槽将采血管传输至不同的样本分拣盒，样本分拣盒上设置有分类卡孔，托盘上设置有分类卡钉；样本分拣盒设置在托盘上面并与托盘上的分类卡钉对应，托盘下面设有滑轮和滑轨。