[发明专利]一种带有限位结构的折叠桨

说明书

技术领域

本发明涉及一种折叠桨，特别涉及一种带有限位结构的折叠桨，属于航空器件技术领域。

背景技术

折叠桨由于储存运输方便、按照要求展开后能够可靠的工作，在飞行器上得到了广泛的应用，目前，折叠桨传统的安装机构主要包括桨夹和轴（轴通常由螺丝钉代替）等，其中桨夹安装在飞行器的动力轴上，桨夹的两侧末端为U型开口，在桨夹的U型开口处设有上下方向的固定轴或转轴，固定轴或转轴通常由一颗长螺丝钉替代，用于安装桨叶，桨叶根部开设有轴孔，在桨夹的限制下桨叶不能上下挥舞，只能在U形开口水平方向左右摆动，运输储存时桨叶可折叠起来，减小占用的空间，便于存储和运输，在工作时，飞行器的动力轴带动桨夹转动，桨夹带动桨叶转动，当转速足够大时，桨叶在离心力的作用下展开后正常工作，这种结构中，需要桨夹对桨叶有合适的夹紧力，目前传统机构上桨叶根部上下方向上的夹紧力依靠作为轴的长螺丝顶产生把桨叶夹紧，如果长螺丝钉上得过紧，那么桨叶在飞行时将不易展开启动，会导致起飞失败，产生很多不良后果，就算展开后在长螺丝钉上得过紧的情况下在工作时容易震动，严重时甚至会损伤桨叶，飞行器的振动是其一大致命问题，能够导致飞行失败、坠落、设备寿命显著缩短等负面影响，如果长述螺丝钉上得过松，那么桨叶容易水平左右活动，影响存储和运输。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中折叠桨存在的上述缺陷，提供一种带有限位结构的折叠桨。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：一种带有限位结构的折叠桨，包括桨夹和桨叶，在桨夹两侧转动连接有桨叶，折叠桨上设置有桨叶限位结构，进一步的，桨夹两侧末端开设有水平方向的U形开口，桨叶的根部通过竖轴转动设置在U形开口内，所述的桨叶限位结构设置在桨夹和桨叶之间，进一步的，所述的桨叶限位结构为：在桨叶根部的平面上设置有至少两个定位凹坑，在桨夹上开设有竖直方向的定位珠孔，定位珠孔中设置有定位珠，至少两个定位凹坑在折叠桨处于折叠与展开的状态时分别与定位珠孔处于上下对应，在定位珠孔内设置有定位珠，与定位珠接触设置有弹性体，进一步的，所述的定位凹坑为三个，三个定位凹坑分别位于桨叶展开时0度、90度、270度位置，三个凹坑位于以竖轴为中心的同一圆周上，其中90度和270度位置的定位凹坑在折叠桨顺时针或逆时针处于折叠状态时与定位珠孔上下对应，0度位置的定位凹坑在折叠桨处于展开状态时与定位珠孔上下对应，所述的定位凹坑为弧形凹坑，进一步的，所述的弹性体为：在定位珠孔位于桨夹的表面上覆盖有弹性钢片，弹性钢片固定在桨夹上，弹性钢片固定位置偏离定位珠孔；或者所述的弹性体为：在定位珠孔上设置有压盖，压盖与定位珠之间设置有弹簧，进一步的，所述的桨叶限位结构为：在桨夹的U形长度开口长度方向内滑动设置有两个定位滑块，两个定位滑块与内端部设置有弹性装置，定位滑块宽度和上下方向限位在U形开口内，所述的桨叶根部竖直方向的外周面为弧形面，在外周面上设置有至少两个与定位滑块相配合的定位槽，至少两个定位槽其中一个位置对应于桨叶折叠状态，另一个位置对应于桨叶展开状态，进一步的，在桨叶根部外周面展开时的0度、90度或/和270度位置设置有定位槽，所述的0度、90度或/和270度位置定位槽位于以桨叶转轴为中心的同一圆周上，其中90度或270度位置的定位槽在折叠桨处于折叠状态时与定位滑块相对应，0度位置的定位槽在折叠桨处于展开状态时与定位滑块相对应，进一步的，所述的定位滑块上设置有竖直方向的拨柄，在桨夹面上开设有长缝，拨柄设置在长缝中，所述的弹性装置为弹簧，两个定位滑块的后部套设在弹簧中，弹簧的一端顶在动力轴上，另一端顶在定位滑块上，两个定位滑块的外端部为弧形或球形或方形，定位槽为相应的弧形或球形或方形，进一步的，所述的桨叶限位结构为：在桨夹上固定设置有磁铁的N极/S极，在桨叶上对应于折叠和展开状态分别设置有与桨夹上的磁铁位置上下位置对应的S极/N极。