[发明专利]一种复合升力垂直起降无人机

权利要求书

1.一种复合升力垂直起降无人机，包括：

机身（1）；

机翼（2）；

副机身（5）；

位于所述副机身（5）尾部的垂直尾翼（3）；

位于所述垂直尾翼（3）顶部的水平尾翼（4）；

位于所述副机身（5）前部和后部下面的起落架（6）；

位于所述机身（1）前端或尾部的主螺旋桨动力系统（7）；

位于所述副机身（5）前部和后部的副螺旋桨电机系统（8）；

位于所述机身（1）内部装载的综合能源装置（9）、导航装置（10）和综合控制装置（11）。

2.根据权利要求1所述的一种复合升力垂直起降无人机，其特征在于，所述的机翼（2）与机身（1）水平垂直连接，副机身（5）与机翼（2）水平垂直连接，副机身（5）一般对称分布于机身（1）两侧，而副机身（5）尾部设有垂直尾翼(3)和水平尾翼(4)且水平尾翼（4）通过垂直尾翼（3）接入副机身（5）。

3.根据权利要求1所述的一种复合升力垂直起降无人机，其特征在于，所述的主螺旋桨动力系统（7）与机身（1）、机翼（2）、副机身（5）、垂直尾翼（3）和水平尾翼（4）组成固定翼无人机的结构形式，主要控制无人机采用固定翼的高速飞行模式，具有高效、高速、长航时等特点。

4.根据权利要求1所述的一种复合升力垂直起降无人机，其特征在于，所述的主螺旋桨动力系统（7）一般安装于机身（1）后端或前端，由燃油发动机或电机驱动，主要产生后推或前拉的水平力，以使无人机采用固定翼飞行模式；机翼（2）主要产生固定翼无人机的升力，机翼（2）上可以设置副机翼舵面以进行固定翼无人机横滚控制；垂直尾翼（3）安装有舵面主要产生偏航力进行固定翼无人机偏航控制；水平尾翼（4）安装有舵面主要产生俯仰力进行固定翼无人机俯仰控制；机翼（2）上不设置副机翼时，固定翼无人机横滚一般由垂直尾翼（3）和水平尾翼（4）综合控制。

5.根据权利要求1所述的一种复合升力垂直起降无人机，其特征在于，所述的副螺旋桨电机系统（8）与机身（1）和副机身（5）、起落架（6）组成多旋翼无人机的结构形式，主要控制无人机采用多旋翼的垂直起降、空中悬停和短距离平飞的飞行模式，具有结构简单、起降场地灵活、操作方便等特点。

6.根据权利要求1所述的一种复合升力垂直起降无人机，其特征在于，所述的副螺旋桨电机系统（8）由多个电机、螺旋桨和调速器配对组成，由动力电池供电驱动，对称分布于机身（1）两侧的副机身前后端上，一般可采用四轴多旋翼结构形式分布。

7.根据权利要求1所述的一种复合升力垂直起降无人机，其特征在于，所述的综合能源装置（9）安装于机身（1）内部，一般该能源装置为动力电池组系统，供副螺旋桨电机系统（8）提供电池能源动力，也可为固定翼模式飞行时给主螺旋桨动力系统（2）提供电池能源动力；如主螺旋桨动力系统采用燃油动力，综合能源装置（9）还包含油箱及燃油，独立为固定翼的主螺旋桨动力系统（2）提供燃油动力，实现复合升力无人机的油电混合动力系统。

8.根据权利要求1所述的一种复合升力垂直起降无人机，其特征在于，所述的导航装置（10）和综合控制装置（11）安装于机身（1）内部，主要提供无人机的自主导航、姿态控制、飞行模式转换、通信数据链等无人机应有功能；综合控制装置（11）具有无人机在固定翼和多旋翼模式飞行的控制能力以及两种模式之间转化的控制能力。