[发明专利]一种多功能智能陪伴移动机器人

说明书

技术领域

本申请属于移动机器人技术领域，具体属于智能陪伴移动机器人。

背景技术

在高度发展的社会环境下，老年人的生活起居问题显得尤为突出，老年人的生活起居显得尤为突出，很多子女通常需要外出工作并没有太多时间和精力来照顾老年人，而请专职保姆负担又过重。智能陪伴机器人能够实现和家庭需要照顾的老年人进行沟通。现有的智能陪伴机器人，一种为能跟随人类运动的移动陪伴机器人，一种为放置在桌面上的聊天机器人。人们的需求多样，有时需要机器人能固定在某个位置，有时需要机器人能跟随移动。现有移动陪伴机器人和桌面聊天机器人不能同时满足人们这种需求。

发明内容

本申请的目的是提供一种既能在地面移动又能放置在桌面的多功能智能陪伴机器人。

本申请所采用的技术方案为：1.一种多功能智能陪伴聊天机器人，包括头部和机身，头部设置有人机界面处理器和上位机实现人与人的视频聊天功能，机身实现头部在地面的移动，头部可拆卸地与机身连接，其特征在于：头部还设置有控制头部转动或摆动的下位机，以及控制人机界面处理器和上位机开关的开关，还可从人机界面输入头部运动和机身移动的控制命令，机身上设置有控制机身运动的机身控制器。

头部的下位机从上位机接收头部运动和机身移动的控制命令，下位机一方面控制头部运动，另一方面判断头部是否与机身分离，若未分离将控制机身移动的控制命令传输给机身控制器，机身控制器根据接收到的机身移动命令控制机身移动。

2.人机界面处理器和上位机集成，进一步采用Ipad或者其他pad处理器。

3.头部与机身通过卡扣连接。

本申请的有益效果是，头部设置人机界面处理器和上位机，头部和机身分别设置控制各自运动的控制器，将头部从机身拆卸后，头部仍然能实现视频聊天功能以及转动或摆动运动，保证了视频聊天机器人既能在地面移动又能单独放置在桌面上。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明：

图1头部可拆卸的智能聊天陪伴机器人。

具体实施方式

在图1中，一种多功能智能陪伴聊天机器人，包括头部1和机身2，头部1设置有人机界面处理器和上位机实现人与人的视频聊天功能，机身2实现头部1在地面的移动，头部1可拆卸地与机身连接，其特征在于：头部1还设置有控制头部1转动或摆动的下位机，以及控制人机界面处理器和上位机开关的开关，还可从人机界面输入头部运动和机身移动的控制命令，机身上设置有控制机身2运动的机身控制器。

头部1的下位机从上位机接收头部运动和机身移动的控制命令，一方面控制头部运动，另一方面判断头部是否与机身分离，若未分离将控制机身移动的控制命令传输给机身控制器，机身控制器根据接收到的机身移动命令控制机身移动。

人机界面处理器和上位机集成，进一步采用Ipad或者其他pad处理器。

头部1与机身2通过卡扣连接。