[发明专利]电动汽车冲击度主动抑制的动力品质控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车控制技术，具体地，涉及一种电动汽车冲击度主动抑制的动力品质控制方法。

背景技术

电动汽车已成为全球发展的重点和热点，其电驱动系统具有相应快的特点，如不能有效控制其动力品质，不仅将恶化车辆驾乘的舒适性，还将引起动力传动系统的扭转振动，从而对动力传动系统的可靠性带来威胁。因此，电动汽车的动力品质控制是电动汽车控制的重要内容之一。

目前，对电动汽车的动力品质的控制，一般采用斜坡函数来抑制车辆驱动转矩的突变，进而达到抑制车辆加速度的突变，避免车辆冲击。但该斜坡函数的确定往往未充分电动汽车电驱动系统的特性、严重依赖试验标定而过份抑制，导致为实现冲击度抑制而未能充分发挥系统的性能潜力，影响车辆动力性；由于车辆行驶阻力的随机性变化，电驱动系统的快速响应特性又将反过来引起车辆冲击度的剧烈变化，进而引起车辆冲击恶化，而目前常用的斜坡函数不能自动适应车辆行驶阻力的随机性变化，从而未能保证车辆动力品质。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种电动汽车冲击度主动抑制的动力品质控制方法。

根据本发明提供的电动汽车冲击度主动抑制的动力品质控制方法，基于电动汽车的电驱动系统实现对动力品质的控制，包括如下步骤：

步骤1：根据采样传感器信号以及整车控制器通过CAN总线获得的电源系统状态信息、电机系统运行信息，获得驾驶员操作信息和车辆运行状态信息；

步骤2：利用基于主动减振阻尼器和冲击度预测抑制的车辆驱动转矩控制方式实现对因驱动力突变而引起的车辆冲击的主动抑制；并在获得电机系统的最终转矩控制指令、最终转速控制指令后用于控制电动汽车的运行状态；

步骤3：利用基于车辆冲击度反馈的动力品质主动控制方式更新最终转矩控制指令、最终转速控制指令，得到更新后的最终转矩控制指令、最终转速控制指令，实现对因车辆行驶阻力的随机性变化而引起的车辆冲击的主动抑制；

步骤4：通过CAN总线输出更新后的最终转矩控制指令、最终转速控制指令并传输至电驱动系统，实现对电动汽车的动力品质的主动控制。

优选地，所述的整车控制器通过CAN总线分别与电源系统、电机系统、动力附件相连接并通过电气线束与传感器相连接。

优选地，所述步骤1中的所述电源系统状态信息包括：蓄电池荷电状态、剩余能量状态；

所述电机系统运行信息包括：电机的转速和转矩信息；

所述传感器信号包括驾驶员驾驶车辆时的操作信号以及车速传感器信号、车辆加速度传感器信号；所述车辆运行状态信息包括车速、加速度；驾驶员驾驶车辆时的操作信号包括加速踏板传感器信号、制动踏板传感器信号、点火钥匙开关信号、变速手柄位置传感器信号。

优选地，所述步骤2包括如下步骤：

步骤2.1：将驾驶员操作信息中的驾驶员加速踏板或制动踏板信号的采样值转化为指令值，转化公式如下：

APP_dmd^curr＝min(APP_dmd^pre+APP_rate×△t_APP,APP_Raw^curr)；

BPP_dmd^curr＝min(BPP_dmd^pre+BPP_rate×△t_BPP,BPP_Raw^curr)；

式中：APP_dmd^curr、APP_dmd^pre分别为当前时刻、前一时刻的加速踏板的指令值，BPP_dmd^curr、BPP_dmd^pre分别为当前时刻、前一时刻的制动踏板的指令值，APP_Raw^curr、BPP_Raw^curr分别为当前时刻的加速踏板、制动踏板信号采样值，△t_APP、△t_BPP分别为加速踏板、制动踏板指令值的更新周期，APP_rate、BPP_rate分别为加速踏板指令、制动踏板指令的允许变化速率；