[发明专利]一种医用输液器的导管的卷绕装置

权利要求书

1.一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕装置包括支架(1)和升降架(2)，所述支架(1)和升降架(2)之间设有用于驱动升降架(2)相对支架(1)往复移动的第一驱动机构(3)，所述升降架(2)上固定有用于对输液器的导管(29)进行导向的导向组件(4)，所述支架(1)上还固定有卷绕机械手(5)，所述卷绕机械手(5)位于所述导向组件(4)的出口处，所述卷绕机械手(5)的下端能够夹取导管(29)的一端并能够通过周向转动将导管(29)卷绕在该卷绕机械手(5)下端的外侧面上；所述卷绕机械手(5)包括转轴(7)和第一机械爪(8)；所述转轴(7)的上端部和支架(1)之间设有用于驱动转轴(7)绕轴线转动的第二驱动机构(9)，所述转轴(7)的下端部联接有固定件(12)，所述固定件(12)的底部固定有若干个卷绕块(10)，所述卷绕块(10)相互平行且处于相同水平高度，所述第一机械爪(8)联接在固定件(12)上且位于卷绕块(10)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕机械手(5)包括固定套(6)，所述固定套(6)沿竖直方向设置且其侧部固定在支架(1)上，所述转轴(7)沿竖直方向插接在固定套(6)内且两者沿转轴(7)的轴向定位，该转轴(7)能够绕轴线相对固定套(6)转动且该转轴(7)的两端分别伸出固定套(6)的两端面。

3.根据权利要求2所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述固定件(12)为夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)固定在转轴(7)的下端部，所述夹紧气缸(13)上连接有两块卷绕块(10)，所述第一机械爪(8)固定在夹紧气缸(13)的缸体上。

4.根据权利要求3所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述卷绕块(10)的上部具有向外凸起的挡沿(11)，所述夹紧气缸(13)的缸体上还固定有水平的限位块(14)，所述限位块(14)的下端面和所述挡沿(11)相平齐。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述第二驱动机构(9)包括固定在支架(1)上的第二驱动电机(15)，所述转轴(7)的上端部和第二驱动电机(15)的输出端均固定有第二皮带轮(16)，两个第二皮带轮(16)之间通过第二传动带(17)相联动。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述第一驱动机构(3)包括第一驱动电机(18)、丝杆(19)和螺套(20)，所述丝杆(19)沿竖直方向转动连接在支架(1)上且两者轴向定位，所述螺套(20)固定在升降架(2)上，所述丝杆(19)和螺套(20)相螺接，所述丝杆(19)和第一驱动电机(18)之间通过传动组件相联接。

7.根据权利要求6所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动带(21)和两个第一皮带轮(22)，两个第一皮带轮(22)分别固定在丝杆(19)和第一驱动电机(18)的输出端上，两个第一皮带轮(22)之间通过第一传动带(21)相联动。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述导向组件(4)包括导向管(23)和若干导向块(24)，所述导向块(24)的上端固定在升降架(2)的底部，所述导向管(23)沿水平方向固定在导向块(24)上，所述导向管(23)内具有沿轴向贯穿的可供导管(29)插入的导向孔。

9.根据权利要求8所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述导向管(23)的进口端具有喇叭状的扩口部(25)。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种医用输液器的导管的卷绕装置，其特征在于，所述支架(1)上还固定有沿水平方向设置的导轨(26)，所述导轨(26)上滑动连接第二机械爪(27)，所述第二机械爪(27)和导轨(26)之间设有用于驱动该第二机械爪(27)沿导轨(26)往复滑动的水平动力源(28)，在水平动力源(28)的驱动下所述第二机械爪(27)能够夹取导向组件(4)出口处的导管(29)并拉动至卷绕机械手(5)处进行定位。