[发明专利]板件旋转控制系统

权利要求书

1.一种板件旋转控制系统，其特征在于，包括电连接的检测单元、旋转控制单元和旋转驱动机构，所述检测单元包括红外传感器、旋转角度传感器和防过转传感器，所述红外传感器用于检测所述旋转驱动机构正面是否有板件，所述旋转角度传感器用于预设所述板件的旋转位置，所述防过转传感器用于限定所述板件旋转至预设位置后不发生过转；所述红外传感器检测到所述旋转驱动机构正面有板时，所述旋转控制单元控制所述旋转驱动机构带动所述板件旋转，所述旋转驱动机构包括驱动装置和旋转架，所述驱动装置驱动所述旋转架旋转；所述旋转架用于挂置所述板件；所述板件旋转至预设位置时，所述旋转控制单元控制所述旋转驱动机构停止旋转。

2.根据权利要求1所述的板件旋转控制系统，其特征在于，设定所述板件的旋转角度为90度。

3.根据权利要求1所述的板件旋转控制系统，其特征在于，所述旋转架包括位于同一水平面圆周内且相互垂直的四个旋臂，所述板件挂置于所述旋臂。

4.根据权利要求1所述的板件旋转控制系统，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括用于支撑所述旋转架的支撑架、多个滚轮，所述滚轮抵接于所述支撑架，所述滚轮的运动轨迹与所述旋转驱动机构的旋转轨迹同向。

5.根据权利要求4所述的板件旋转控制系统，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和固定于所述支撑杆顶部的支撑板，所述支撑板上设环形导槽，所述滚轮置于所述环形导槽。

6.根据权利要求3所述的板件旋转控制系统，其特征在于，四个所述旋臂的端部分别设有所述红外传感器。

7.根据权利要求3所述的板件旋转控制系统，其特征在于，所述旋转角度传感器为行程开关，所述旋转角度传感器用于预设所述板件的旋转方向和旋转角度，四个所述旋臂的端部分别设有所述旋转角度传感器。

8.根据权利要求3所述的板件旋转控制系统，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括固定架，所述固定架为两组，平行固定于所述旋转架两侧，并与所述旋转架间隔设置。

9.根据权利要求8所述的板件旋转控制系统，其特征在于，所述防过转传感器包括非接触式磁电开关和触发块，四个所述旋臂的端部分别设有所述触发块，所述非接触式磁电开关位于所述固定架上，所述触发块触发所述非接触式磁电开关产生定位到位的信号，所述触发块与所述非接触式磁电开关闭合，所述旋转控制单元控制所述旋转驱动机构为锁紧状态；所述触发块与非接触式磁电开关断开，所述旋转控制单元控制所述旋转驱动机构处于非锁紧状态。