[发明专利]一种3D人体模型动画逻辑化导入过程及方法

权利要求书

1.一种3D人体模型动画逻辑化导入过程及方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.获取人体3D模型数据文件中的四肢及躯干的点集及点集的中心线，以便根据四肢或躯干中心线确定四肢或躯干运动角度，并通过改变四肢或躯干的点集中点的坐标控制四肢或躯干点集在三维空间内的运动；

B．确定四肢或躯干所要做的动作，并将该动作分解为四肢或躯干点集的位移距离和旋转角度；

C．利用欧拉角原理将步骤B中的旋转角度转化为四肢或躯干点集的中心线旋转欧拉角，并通过中心线旋转欧拉角确定四肢或躯干点集中点的坐标变换量，通过坐标变换量改变四肢或躯干点集中点的坐标实现四肢或躯干的旋转；

D．将步骤B中的位移距离分解为X、Y、Z方向的位移，得到四肢或躯干点集中的点在X、Y、Z方向的坐标改变量，通过该坐标改变量改变四肢或躯干点集中点的坐标，实现四肢或躯干的位移。

2.根据权利要求1所述的一种3D人体模型动画逻辑化导入过程及方法，其特征在于，所述的步骤C包括：

C1.根据步骤B中的旋转角度确定四肢或躯干中心线的开始旋转位置及最终旋转位置；

C2.将步骤C1中的开始旋转位置与最终旋转位置之间的旋转夹角分解为X、Y、Z方向的旋转欧拉角；

C3.将步骤C2中X、Y、Z方向的旋转欧拉角按顺序依次分隔为多个X、Y、Z方向的子欧拉角，对应地得到多个X、Y、Z方向的子坐标变换量并记录；

C4.在相同的单元执行时间内，以步骤C3中的子欧拉角为刻度逐次旋转四肢或躯干的中心线，对应地通过子坐标变换量控制四肢或躯干点集内点的坐标逐次变化，直至旋转至步骤C1中的最终旋转位置，完成四肢或躯干点集的旋转动作。

3.根据权利要求1所述的一种3D人体模型动画逻辑化导入过程及方法，其特征在于，所述的步骤D包括：

D1.将步骤B中的位移距离分解为X、Y、Z方向的位移，并分别得到X、Y、Z方向的坐标改变量；

D2.控制四肢或躯干点集内点的坐标按照步骤D1中的X、Y、Z方向的坐标改变量进行改变，完成四肢或躯干的位移动作，并于步骤C4中的旋转动作合并，完成四肢或躯干点集在三维空间内的运动。