[发明专利]一种在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法及系统

权利要求书

1.一种在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法，其具体包括以下的步骤：步骤一、获取接触网图像，并定位出其中含有定位线夹的图像；步骤二、提取定位后图像的特征，并根据特征进行聚类，得到不同部件的聚类结果，聚类后各个部件的边缘形成各个部件的矩形检测框，所述部件包括螺杆、螺母以及开口销；步骤三、进行螺母是否脱落的判定：当同时满足以下条件时，判定该检测框中的螺母脱落，（1）检测框的宽度大于高度；（2）检测框的左右在一定位置范围内无其它检测框；（3）检测框的上下在一定位置范围内无其它检测框。

2.如权利要求1所述的在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法，其特征在于所述步骤三中的条件还包括（4）检测框的总数大于4。

3.如权利要求1所述的在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法，其特征在于所述步骤二中的聚类具体是指根据形状特征和位置关系进行聚类。

4.如权利要求1所述的在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法，其特征在于所述提取定位后图像的特征中的提取具体是指对MSER区域特征提取算法进行改进，将不同阈值所得的极值区域作为形状特征。

5.如权利要求1所述的在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法，其特征在于所述方法还包括精定位线夹图像，在精定位线夹图像的基础上进行智能识别线夹螺母是否脱落。

6.如权利要求5所述的在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法，其特征在于所述精定位线夹图像的过程具体包括以下的步骤：步骤a.获取粗定位的线夹图像；步骤b.采用直线检测算法检测粗定位的线夹图像中的直线；步骤c.识别出图像中的横向直线，选取其中横向直线的中点坐标的纵坐标值最大的直线作为基准直线；步骤d.截取基准直线以下的部分作为精定位线夹图像。

7.一种在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的系统，其特征在于具体包括图像定位模块、聚类模块以及判定模块，所述图像定位模块用于从接触网图像中定位出其中含有定位线夹的图像，所述聚类模块用于根据形状对定位后的图像通过位置关系进行聚类，得到不同部件的聚类结果，聚类后各个部件的边缘形成各个部件的矩形检测框，所述部件包括螺杆、螺母以及开口销；所述判定模块用于根据螺母脱落后螺杆的形状特征对图像进行判定，得到螺母是否脱落的判定结果，当同时满足以下条件时，判定检测框中的螺母脱落，（1）检测框的宽度大于高度；（2）检测框的左右在一定位置范围内无其它检测框；（3）检测框的上下在一定位置范围内无其它检测框。

8.如权利要求7所述的在接触网图像中智能识别线夹螺母脱落的方法，其特征在于所述判定模块中的条件还包括（4）检测框的总数大于4。