[发明专利]弹药自动称量系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种弹药自动称量系统。

背景技术

由于弹药在装入炮筒之前，需要先对弹药进行称量，然后才能将符合重量规格的弹药装入的炮筒中。如果将不符合重量规格的弹药直接装入炮筒，可能会导致炮筒在发射时出现意外，所以预先对弹药进行称重是必须的。

但是现有的弹药称量通常采用人工称量方式，这种称量方式存在称量不精确、耗费人工等问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种弹药自动称量系统，具有自动化程度高、称量精度高且安全可靠的特点。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种弹药自动称量系统，包括：动上药机构、自动提升机构、称药机构、控制系统、自动混药机构和注药机构，所述自动上药机构包括：电葫芦、翻转机构和筛选机，其中，所述电葫芦用于抓取药箱并将输送至所述翻转机构的翻转平台上，所述翻转机构带动药箱翻转至预设倾斜角度以使所述药箱的开口处对齐所述筛选机，将所述药箱内的药粒倒入至所述筛选机内，由所述筛选机对所述药粒中的杂质进行过滤，以及将过滤后的药粒自动倒入至所述自动提升机构内的装药小车；所述自动提升机构用于将所述装药小车提升至所述称药机构的上药机料仓上方，并控制所述上药机料仓的药仓门和所述装药小车底部的门开启，以将所述装药小车内的药粒装入所述称药机构的上药机料仓内；所述称药机构包括：机架、所述上药机料仓、皮带输送机、振动器、称重平台，其中，所述上药机料仓中的药粒在所述皮带输送机和所述振动器的作用下先后进行粗加药和精加药，并将精加药后的药粒加入称量斗，所述称重平台用于对称量斗内药粒进行称量，向所述控制系统发送称量值；所述控制系统用于在接收到所述称量值后，将所述称量值与预设标准值进行比较，判断所述称量值是否合格，如果合格则控制所述皮带输送机将称量合格的药粒倒入所述自动混药机构；所述自动混药机构用于将在混料斗内的药粒进行混合，并在混合完成后，由所述皮带输送机将混合完成后的药粒输送至所述注药机构；所述注药机构用于将混合后的药粒自动注入所述炮筒内。

进一步，所述筛选机上设置有磁铁，以将所述药粒中金属物进行吸附剔除，在所述筛选机的底部设置有方形网孔以将筛选的杂质通过所述方形网卡过滤掉。

进一步，所述上药机料仓中的药粒在所述皮带输送机和所述振动器的作用下先后进行粗加药和精加药，包括如下步骤：

首先在所述皮带输送机和所述振动器的作用下对所述上药机料仓中的药粒进行粗加药，所述称量平台在称量出所述药粒经过粗加药达到粗加药预设质量后，停止加药；

然后在所述皮带输送机和所述振动器的作用下继续对粗加药后的药粒进行精加药，将精加药后的药粒加入称量斗。

进一步，所述称重平台对称量斗内药粒进行称量，并将称量值发送至所述控制系统，所述控制系统根据所述称量值判断所述药粒的重量超差后，控制机械手取出部分药粒，并控制所述皮带输送机和所述振动器继续进行精加药，直至所述药粒的重量符合所述预设重量。

进一步，所述称药机构还包括复称机构，所述复称机构用于在工作人员的操作下对称量合格的药粒进行复称。

进一步，本发明实施例的弹药自动称量系统还包括：上料防火门和输出防火门，其中，所述上料防火门位于所述称药机构的上药机料仓的前方，所述输出防火门位于所述称量平台的后方。

进一步，所述注药机构包括震动装置，所述震动装置用于带动所述炮筒震动。

根据本发明实施例的弹药自动称量系统，采用自动化方式实现上药、提升、称药、混药和注药等过程，实现自动化向炮筒内注药，尤其是采用自动化称药机构实现粗加药和精加药，提高了加药的精度。在加药完成后，由称重平台对药粒重量进行称重，在判断称量值符合规格后，对炮筒进行注药，从而保证注入炮筒的药粒重量符合规格，整个称量及注药过程自动化实现，称量精度高且安全可靠。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的弹药自动称量系统的结构框图；

图2为根据本发明一个实施例的弹药自动称量系统的示意图；

图3为根据本发明另一个实施例的弹药自动称量系统的示意图。

附图标记：