[发明专利]排除邻道干扰的交易方法，路侧单元及同向多车道系统

权利要求书

1.一种排除邻道干扰的交易方法，应用于同向多车道系统，其中每个车道对应设置有一个用于和车载单元无线通信的路侧单元，多个所述路侧单元覆盖范围有重叠区域，其特征在于，所述方法包括:

同步多个所述路侧单元的时序，并设置多个所述路侧单元的发射参数相同；中断完成和没有新的中断触发时，路侧单元都处于接收信号状态；

根据所述时序，多个所述路侧单元同时发送交易命令，所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定；所述交易命令的内容根据各所述路侧单元自身的当前交易步骤设定，具体为：当所述路侧单元覆盖范围内存在需要交易的车载单元时，根据所述路侧单元和所述车载单元的当前交易步骤，发射对应的交易命令；当所述路侧单元覆盖范围内不存在需要交易的车载单元时，则发射干扰信号，所述干扰信号是指无法被车载单元解析的无用信号；

接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤。

2.根据权利要求1所述的交易方法，其特征在于，所述同步多个所述路侧单元的时序具体为：

采用同步线连接多个所述路侧单元和一同步器，所述同步器用于产生一脉冲同步信号，其中多个所述路侧单元均根据所述脉冲同步信号产生中断并发射所述交易命令。

3.根据权利要求2所述的交易方法，其特征在于，多个所述路侧单元的发射参数相同是指：采用统一的中断触发方式，且所述路侧单元的发射的信号功率相同或误差在一定范围内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的交易方法，其特征在于，所述接收到车载单元反馈信号的所述路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：

接收到所述车载单元反馈信号的所述路侧单元将同步信息发送给多个所述路侧单元，同时接收多个所述路侧单元发送的同步信息，其中同步信息包括接收到反馈信号的强度，接收到的车载单元ID，接收到车载单元反馈信号的路侧单元ID；

若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤；

若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤。

5.根据权利要求4所述的交易方法，其特征在于，所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据，其中，

所述若多个所述同步信息中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：

若多个所述保存数据中的车载单元ID各不相同，则由收到车载单元反馈信号的路侧单元，完成与所述车载单元的当前交易步骤

所述若多个所述同步信息中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤具体为：

若多个所述保存数据中的车载单元ID有相同，则由车载单元ID相同的同步信息中反馈信号的强度最大的，所对应的路侧单元完成与所述车载单元的当前交易步骤

所述第一预设规则为：

保留同步信息中的反馈信号的强度和车载单元的ID；

加入保存时间，其中所述保存时间为所述路侧单元将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据的时间。

6.根据权利要求5所述的交易方法，其特征在于，所述保存数据保存在容纳池中，所述容纳池保存的条目数量和多个所述路侧单元的数量一致，

当收到同步信息中的车载单元ID没有在所述容纳池中，则将现有的保存数据中保存时间最早所对应的保存数据删除，将所述同步信息根据第一预设规则转化为保存数据后存入所述容纳池；

当收到同步信息中的车载单元ID已经在所述容纳池中，则仅保留车载单元ID相同的保存数据和同步信息中，反馈信号的强度最大的条目。