[发明专利]生成作为基本寻找时间曲线的函数的操作寻找时间曲线的数据存储装置

说明书

相关申请的交叉引用

本申请是MingjiLou等人于2014年10月9日提交的题为“DATA STORAGEDEVICEDYNAMICALLYREDUCINGCOASTVELOCITY DURINGSEEKTOREDUCEPOWERCONSUMPTION”的共同待决的美国专 利申请14/510,951(律师案号T7251)的部分继续申请，其整体通过引用合并 于此。

背景技术

诸如磁盘驱动器的数据存储装置包括磁盘和连接到致动器臂的远端的磁 头，致动器臂通过音圈电机(VCM)绕着枢轴转动，以将磁头径向地定位在 磁盘上方。磁盘包括多个径向分隔的同心磁道，用于记录用户数据扇区和伺 服扇区。伺服扇区包括磁头定位信息(例如，磁道地址)，该信息被磁头读取 并且被伺服控制系统处理以在控制致动器臂从磁道到磁道寻找时对其进行控 制。

图1将现有技术磁盘格式2显示为包括由围绕每个伺服磁道的圆周而记 录的伺服扇区6₀-6_N限定的多个伺服磁道4。每个伺服扇区6i包括用于存储周 期模式的前导区8，其允许对读取信号的适当的增益调整和定时同步；以及同 步标记10，其用于存储特定模式，该特定模式用于符号同步到伺服数据字段 12。伺服数据字段12存储粗糙磁头定位信息，诸如伺服磁道地址，该粗磁头 定位信息用于在寻找操作期间将磁头定位在目标数据磁道上方。每个伺服扇 区6i还包括多组伺服突发串(servoburst)14(例如，N和Q伺服突发串)， 其相对于彼此并且相对于伺服磁道中心线以预定相位记录。基于相位的伺服 突发串14提供精细磁头位置信息，其用于在读/写操作期间访问数据磁道时的 中心线追踪。通过读取伺服突发串14生成位置误差信号(PES)，其中PES 表示磁头相对于目标伺服磁道的中心线的测量的位置。伺服控制器处理PES 以生成控制信号，该控制信号应用于磁致动器(例如，音圈马达)从而在磁 盘上方在减小PES的方向上径向地致动磁头。

附图说明

图1示出现有技术磁盘格式，其包括由伺服扇区限定的多个伺服磁道。

图2A示出根据包括在磁盘上方被致动的磁头的实施例的磁盘驱动器形 式的数据存储装置。

图2B是根据一个实施例的流程图，其中基于基本寻找时间曲线生成操作 寻找时间曲线。

图2C示出基于基本寻找时间曲线生成的操作寻找时间曲线的示例实施 例。

图2D示出其中操作寻找时间曲线可以作为运行时间参数(例如，工作负 载)的函数而调整的实施例。

图3示出示例寻找曲线，其包括滑行速度(其在寻找期间基于测量的速 度来更新)、减速距离和减速时间。

图4A示出根据一个实施例的表示减速距离相对于滑行速度的函数。

图4B示出根据一个实施例的表示减速时间相对于滑行速度的函数。

图5示出根据一个实施例的控制电路，其被配置为在寻找操作期间生成 致动器控制信号。

图6示出被配置为在寻找操作期间生成致动器控制信号的控制电路，包 括用于更新滑行速度的特定实施例。

图7示出其中寻找曲线和对应的滑行速度可以相对于如图2C所示的不同 的操作寻找时间曲线而改变的实施例。

具体实施方式

图2A示出根据一个实施例的磁盘驱动器形式的数据存储装置，其中该实 施例包括磁盘16和致动器20，磁盘16包括多个磁道18，致动器20被配置 为在磁盘16上方致动磁头22。磁盘驱动器还包括控制电路24，其被配置为 执行图2B的流程图，其中作为基本寻找时间曲线的函数生成操作寻找时间曲 线(方框26)，其中寻找时间曲线限定用于在磁盘上方通过寻找长度来径向地 寻找磁头的寻找时间。寻找操作被执行(方框28)以至少通过下列操作通过 目标寻找长度来寻找磁头：基于目标寻找长度和操作寻找时间曲线来生成目 标寻找时间(方框30)，以及基于目标寻找时间来寻找磁头目标寻找长度(方 框32)。