[发明专利]叉举式自动导航小车在审
申请号: | 201510644381.1 | 申请日: | 2015-10-08 |
公开(公告)号: | CN105216677A | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 张威;李开伟;赵江波;杨志涛;刘承宝;逯成贵 | 申请(专利权)人: | 天津圣工机械设备有限公司 |
主分类号: | B60P1/02 | 分类号: | B60P1/02;B66F7/06;B66F7/08 |
代理公司: | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人: | 庞学欣 |
地址: | 300112 *** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叉举式 自动 导航 小车 | ||
1.一种叉举式自动导航小车,其特征在于:其包括操作平台(1)、车体(2)、多个车轮(3)和剪叉式举升装置;其中车体(2)的后部顶面上形成有开孔(8),前部内部安装有驱动机构和传动机构;操作平台(1)设在车体(2)的前端面上;多个车轮(3)安装在车体(2)的底面两侧部位;剪叉式举升装置安装在车体(2)的后部内部,其包括装载平台(4)、伸缩臂(5)、四根剪支臂(6)以及两组电动推杆(7),其中装载平台(4)与车体(2)的底面平行放置,并且与车体(2)顶面上的开孔(8)位置相对应且大小相等,具有方管型内腔,后端形成有开口;四根剪支臂(6)分成前后两组,每组由两根中部铰接在一起的剪支臂(6)组成,并且两根剪支臂(6)上位于同一侧的一端分别铰接在装载平台(4)的底面和车体(2)的内部底面上,另一端上分别安装有一个滚轮,并且两个滚轮能够分别在装载平台(4)的底面和车体(2)的内部底面上滑动;每个电动推杆(7)的上、下端分别铰接在两组剪支臂上两根剪支臂(6)上、下部之间,并且与操作平台(1)电连接;伸缩臂(5)以可伸缩的方式设在装载平台(4)的内部,并且与操作平台(1)电连接。
2.根据权利要求1所述的叉举式自动导航小车,其特征在于:所述的电动推杆(7)能够用液压缸来代替。
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