[发明专利]一种袜子贴标装袋机

权利要求书

1.一种袜子贴标装袋机，包括机架，其特征在于，所述机架上依次设有接袜装置（1）、袜子贴标装置（2）、纸卡定位装置（3）、纸卡后贴标装置（4）和套袋装置（5），所述纸卡定位装置（3）内设置有旋转夹袜模块（3-1）、夹袜定位模块（3-2）、袜子传送模块（3-3）和夹袜传送模块（3-4），所述夹袜定位模块（3-2）设置在旋转夹袜模块（3-1）和袜子传送模块（3-3）之间，所述纸卡后贴标装置（4）设置在袜子传送模块（3-3）和夹袜传送模块（3-4）之间，所述套袋装置（5）内依次设置有袋子分页模块（5-1）、袋子移动模块（5-2）、袜子装袋模块（5-3）、撕封膜模块（5-4）和封合袋口模块（5-5），所述袜子装袋模块（5-3）与所述夹袜传送模块（3-4）相对接。

2.根据权利要求1所述的一种袜子贴标装袋机，其特征在于，所述旋转夹袜模块（3-1）包括旋转臂（3-1-4）、旋转夹板（3-1-3）、可控制旋转夹板（3-1-3）开闭的夹袜气缸（3-1-2）以及可控制旋转夹板（3-1-3）旋转的旋转气缸（3-1-1），所述旋转夹板（3-1-3）与夹袜气缸（3-1-2）相连，所述夹袜气缸（3-1-2）通过连接块与旋转臂（3-1-4）固定连接，该旋转臂（3-1-4）安装在旋转气缸（3-1-1）上。

3.根据权利要求1所述的一种袜子贴标装袋机，其特征在于，所述夹袜定位模块（3-2）包括可抓紧袜子纸卡的抓夹组件和可移动袜子的气动组件，该抓夹组件与气动组件通过连接板（3-2-3）连接，所述抓夹组件包括夹爪（3-2-6）、夹爪调节座（3-2-8）和气爪（3-2-7），所述夹爪（3-2-6）固定在夹爪调节座（3-2-8）上，所述夹爪调节座（3-2-8）与所述气爪（3-2-7）可活动连接，所述气动组件包括第一气缸（3-2-1）、第二气缸（3-2-2）、固定板（3-2-4）和导轨（3-2-5），所述第一气缸（3-2-1）、导轨（3-2-5）均固定在固定板（3-2-4）上，所述第二气缸（3-2-2）通过滑块滑接在导轨（3-2-5）上，所述第一气缸（3-2-1）的伸缩端与第二气缸（3-2-2）相连，所述第二气缸（3-2-2）的伸缩端与连接板（3-2-3）相连，该连接板（3-2-3）滑接在导轨（3-2-5）上。

4.根据权利要求1所述的一种袜子贴标装袋机，其特征在于，所述袜子传送模块（3-3）包括直线导轨（3-3-1）、接袜底板（3-3-2）、推杆组（3-3-3）、限位组（3-3-4）、双轴气缸（3-3-5）和第三气缸（3-3-6），所述接袜底板（3-3-2）通过支撑件固定在直线导轨（3-3-1）上，所述推杆组（3-3-3）滑接在直线导轨（3-3-1）上，所述第三气缸（3-3-6）的伸缩端与推杆组（3-3-3）相连，所述接袜底板（3-3-2）上开有可穿设推杆组（3-3-3）的长槽以及可穿设双轴气缸（3-3-5）的方槽，所述限位组（3-3-4）固定在接袜底板（3-3-2）上，所述双轴气缸（3-3-5）的伸缩端设置有限位挡板，所述夹袜传送模块（3-4）包括直线模组（3-4-1）、直线模组连接件（3-4-2）、第四气缸（3-4-3）和夹板（3-4-4），所述直线模组连接件（3-4-2）连接直线模组（3-4-1）和第四气缸（3-4-3），所述第四气缸（3-4-3）连接夹板（3-4-4），该夹板（3-4-4）设置在推杆组（3-3-3）和限位组（3-3-4）之间。