[发明专利]车辆

说明书

提供了一种车辆，一种混合动力车辆包括发动机和通过分离式离合器选择性地连接到发动机的电机。至少一个控制器发出控制发动机、电机和离合器的命令。在巡航控制期间，控制器控制发动机和电机的扭矩输出，以及离合器的打滑，从而试图使车速保持在巡航控制设定速度。例如，当发动机关闭且需要额外的扭矩来保持速度时，控制器可发出使发动机从关闭改变到开启的命令。当车辆经历道路负载的振荡时，控制器延迟或禁止发动机开/关状态的改变一定时间量，所述时间量是基于与道路负载相关联的振荡的。

技术领域

本公开总体上涉及一种混合动力车辆中的控制系统，该控制系统在巡航控制期间延迟发动机停止/起动动作(activity)。

背景技术

混合动力电动车辆(HEV)包括发动机和至少一个电机两者来向车轮提供驱动扭矩。还有多种类型的HEV。例如，“并联”式混合动力车辆通常包括选择性地使发动机或电机或者发动机和电机两者提供驱动扭矩的离合器。“串联”式混合动力车辆通常包括经常可驱动地连接到车轮的电机以及未机械地连接到车轮的发动机。换句话说，发动机并不提供推进车辆所需的任何扭矩。更确切地，在“串联”式混合动力车辆中，发动机驱动发电机产生电能，该电能储存在电池中和/或被电机使用。

任何类型的HEV都配备有操作者能够限定车辆行驶的设定速度的巡航控制系统。当巡航控制被操作者激活时，HEV的控制系统通过控制发动机和电机使车速保持在设定速度，以向车轮提供足够量的组合扭矩。如果电机能够单独提供保持HEV的速度的足够的扭矩，那么发动机可关闭以节省燃料。如果例如单独由电机不能满足扭矩而需要额外的扭矩，那么稍后必须起动发动机。在巡航控制期间过多的发动机停止和起动会影响车辆的操纵性和NVH。

发明内容

根据一个实施例，一种车辆包括发动机、电机和至少一个控制器。电机通过离合器选择性地连接到发动机并被构造为选择性地提供驱动扭矩。所述至少一个控制器被配置为在巡航控制期间响应于检测与车速的变化相关联的频率，使发动机的开/关状态的改变延迟一定时间量，所述时间量是基于所述频率的。

频率可基于实际车速和巡航控制设定车速之间的差的变化。与车速变化相关联的频率可以是道路负载的频率，所述道路负载包括都影响车辆的瞬时速度的道路坡度、风阻和车辆的质量。然后控制器可在时间量到期时改变发动机的开/关状态。检测基于车速随时间变化的斜率的正负(sign)的至少两个变化。

根据另一实施例，一种车辆包括动力传动系、巡航控制系统和至少一个控制器。动力传动系包括发动机和通过离合器选择性地连接到发动机的电机。所述至少一个控制器被配置为当致动巡航控制系统时禁止发动机的开/关状态改变一定时间量，所述时间量是基于与道路负载相关联的振荡的周期的。

道路负载与保持车速所必要的车轮扭矩对应。

道路负载由车辆负载、道路坡度或车速限定。

实际车速与巡航控制设定车速的差的变化指示振荡。

所述至少一个控制器还被配置为在巡航控制系统致动期间，至少基于命令的车速与实际车速之间的差随时间的变化而延迟发动机停止/起动。

所述至少一个控制器还被配置为响应于不存在振荡而使发动机的开/关状态能够改变。

时间量随着振荡周期朝向阈值增大而增大，且随着振荡周期在阈值之上增大而减小。

根据又一实施例，提供了一种控制混合动力车辆的方法，其中，混合动力车辆具有选择性地连接到电机的发动机。所述方法包括响应于操作者的输入而致动巡航控制模式操作。之后，在巡航控制期间，所述方法包括基于与车速变化相关联的频率而禁止发动机的开/关状态改变。

禁止包括使发动机停止/起动延迟一定时间量，所述时间量是基于所述频率的。

所述方法还包括响应于时间量到期而停止/起动发动机。