[发明专利]一种幅频特性曲线的绘制方法在审

专利信息
申请号: 201510645735.4 申请日: 2015-10-09
公开(公告)号: CN105182800A 公开(公告)日: 2015-12-23
发明(设计)人: 周勇;高婷婷 申请(专利权)人: 宁波罗杰克智能科技有限公司
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 代理人: 李迎春
地址: 315194 浙江省宁波市鄞州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 特性 曲线 绘制 方法
【权利要求书】:

1.一种幅频特性曲线的绘制方法,其特征在于:它包括以下步骤:

步骤1:选取k个不同频率下的正弦信号,即i=1,2,…k,其中Ai表示幅值,表示相位;

步骤2:利用步骤1中的不同频率信号分量,合成激励源信号x(t),即

步骤3:将合成的激励源信号x(t)做为自动控制系统H(s)的输入源,并测得相应的输出信号y(t),在测激励源信号x(t)以及输出信号y(t)时,选取信号的采样频率为Fs,采样的数据总数为N;

步骤4:利用离散傅里叶公式求得激励源信号x(t)和输出信号y(t)在不同频率fi,i=1,2,…k,的正弦分量幅值,即

Sin X(i)=Σn=1Nx(n)sin(2πfin/N),Cos X(i)=Σn=1Nx(n)cos(2πfin/N),]]>

Sin Y(i)=Σn=1Ny(n)sin(2πfin/N),Cos Y(i)=Σn=1Ny(n)cos(2πfin/N),]]>

Ai=Sin X(i)2+Cos X(i)2,Bi=Sin Y(i)2+Cos Y(i)2]]>

其中SinX(i),CosX(i),SinY(i),CosY(i)为计算的中间变量,Ai为频率fi下的激励源分量的幅值,Bi为频率fi下输出信号分量的幅值;

步骤5:以log10(2πfi)为横坐标,20log10(Bi/Ai)为纵坐标,i=1,2,…,k,绘制系统H(s)的幅频曲线图。

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