[发明专利]旋转编码器的译码电路

说明书

技术领域

本发明涉及旋转编码器的译码电路，更详细地，涉及对旋转编码器的旋转方向和旋 转程度进行译码的旋转编码器的译码电路。

背景技术

图1为用于说明普通的旋转编码器的结构的图。

参照图1，通常，旋转编码器100使用为电子设备的用户输入单元。这种旋转编码 器100包括第一开关SW1及第二开关SW2，上述第一开关SW1及第二开关SW2根据旋转 体(未图示)的旋转，通过端子的机械接触来执行开关工作。第一开关SW1及第二开关 SW2的一端通过外部电阻与电源电压V_DC相连接，另一端与接地电压相连接。

在以这种方式构成的旋转编码器100中，当旋转体向正向或逆向旋转时，第一开关 SW1及第二开关SW2以留有时间差的方式开启，并输出具有互不相同的相位的第一信号 A及第二信号B。第一开关SW1及第二开关SW2的时间差可以根据旋转体的旋转方向及 转速而不同。作为一例，当旋转体向正向旋转时，第一开关SW1首先开启，之后由第二 开关SW2开启，当旋转体向逆向旋转时，首先开启第二开关SW2，之后开启第一开关SW1。

图2为用于说明图1的工作的图。

参照图1及图2，旋转编码器100随着旋转体的旋转，通过第一开关SW1和第二开 关SW2的开启来改变第一信号A及第二信号B的逻辑电平并输出。作为一例，通过第一 开关SW1和第二开关SW2的开启，第一信号A及第二信号B从高电平变化为低电平，通 过第一开关SW1和第二开关SW2的关闭来返回到高的初始逻辑电平。

在此，第一信号A及第二信号B可以通过第一开关SW1和第二开关SW2的机械开关 动作来包含开关噪声。开关噪声可以包含开关瞬间所发生的抖振(chattering)噪声、 在开关的开启状态下发生的反弹(bounce)噪声等。这种抖振噪声及反弹噪声为发生频 率和发生量为非典型的随机噪声。这种非典型的随机噪声引发开关的故障。

在如上所述的开关噪声包含于第一信号A及第二信号B或引发开关故障的情况下， 被译码的旋转方向和旋转程度有可能发生歪曲，而使用旋转编码器为用户输入单元的电 子设备有可能因旋转方向及旋转程度而发生故障。

发明内容

本发明的目的在于，提供对旋转编码器的旋转方向和旋转程度进行译码的旋转编码 器的译码电路。

本发明的目的在于，可以回避在旋转编码器工作时包含的开关噪声和开关故障的影 响的旋转编码器的译码电路。

本发明的旋转编码器的译码电路具有随着旋转体的旋转来开启的第一开关及第二开 关，并与上述第一开关及第二开关的开启相对应地提供第一信号及第二信号，上述旋转 编码器的译码电路包括：旋转方向判断部，若上述第一信号或上述第二信号中的至少一 个以与上述开启相对应的电平发生变化，则生成第一内部信号，若上述第一信号及上述 第二信号均以与上述开启相对应的电平发生变化，则生成第二内部信号，并与上述第一 信号及上述第二信号的电平变化顺序相对应地生成与正向或逆向相对应的旋转方向信 号；逻辑电平监控部，若在上述第一信号或上述第二信号以与上述开启相对应的电平发 生变化后，上述第一信号及上述第二信号均以与关闭相对应的电平维持规定时间，则生 成第三内部信号；信号判断部，在上述第二内部信号被激活的状态下，若上述第三内部 信号被激活，则判断上述第一信号及上述第二信号为正常信号，并激活使能信号来输出； 以及计数器，若上述使能信号被激活，则根据上述旋转方向信号来输出从预先设定的初 始值增加或减少的计数信号。

本发明的旋转编码器的译码电路包括：旋转方向判断部，从旋转编码器接收第一信 号及第二信号，并与上述第一信号及上述第二信号的逻辑电平变化相对应地生成第一内 部信号、第二内部信号及旋转方向信号；逻辑电平监控部，对上述第一信号及上述第二 信号的逻辑电平进行比较，来生成与比较结果相对应的第三内部信号；信号判断部，根 据上述第二内部信号及上述第三内部信号是否被激活，来判断上述第一信号及上述第二 信号是否为正常信号，据此激活并输出使能信号；计数器，若上述使能信号被激活，则 根据上述旋转方向信号来输出从预先设定的初始值增加或减少的计数信号；以及初始化 部，若上述第三内部信号被激活，则输出使上述旋转方向判断部初始化的复位信号。