[发明专利]距离数据压缩

权利要求书

1.一种激光成像、检测及测距LIDAR系统，该LIDAR系统包括：

扫描仪，所述扫描仪被配置为生成扫描，所述扫描包括与所述扫描的多个扫描点相关联的多个距离值；以及

压缩模块，所述压缩模块被配置为将所述多个距离值映射至多个整数，所述多个整数表示多个间距，所述多个间距包括多个大小不同的间距，其中，所述间距的大小为根据间隔大小函数的距离的函数，

其中，对于所述多个距离值，所述间隔大小与所述LIDAR系统的距离不确定性成比例。

2.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述间隔大小函数包括多项式函数。

3.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述间隔大小函数被定义用于距离和整数的多个区域，以及

其中，所述间隔大小函数包括与距离和整数的所述多个区域相关联的多个区域间隔大小函数。

4.根据权利要求3所述的LIDAR系统，其中，所述间隔大小函数跨距离和整数的所述多个区域是连续的。

5.根据权利要求3所述的LIDAR系统，其中，所述多个区域包括恒定区域和线性区域。

6.根据权利要求5所述的LIDAR系统，其中，所述多个区域还包括二次区域。

7.根据权利要求6所述的LIDAR系统，其中，所述多个区域还包括三次区域。

8.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描仪包括陆地激光扫描仪。

9.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描仪包括基于航空器的扫描仪。

10.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描仪包括基于地面车辆的扫描仪。

11.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描仪包括瞄准楔形棱镜扫描仪。

12.根据权利要求1所述的LIDAR系统，其中，所述扫描仪包括被配置为使激光束绕基本上水平轴旋转的垂直偏转器，所述扫描仪还被配置为使所述垂直偏转器绕基本上垂直轴旋转。

13.一种压缩扫描数据的方法，该方法包括以下步骤：

生成扫描，所述扫描包括与所述扫描的多个扫描点相关联的多个距离值；以及

将所述多个距离值映射至表示多个大小不同的间距的多个整数，其中，所述间距的大小为根据间隔大小函数的距离的函数，

其中，对于所述多个距离值，所述间隔大小与激光成像、检测及测距LIDAR系统的距离不确定性成比例。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述间隔大小函数包括多项式函数。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述间隔大小函数被定义用于距离和整数的多个区域，以及

其中，所述间隔大小函数包括与距离和整数的所述多个区域相关联的多个区域间隔大小函数。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述间隔大小函数跨距离和整数的所述多个区域是连续的。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，距离的所述多个区域包括恒定区域和线性区域。

18.一种陆地激光成像、检测及测距LIDAR，该陆地LIDAR包括：

扫描设备，所述扫描设备被配置为生成扫描，所述扫描包括与多个距离值相关联的多个扫描点；以及

压缩模块，所述压缩模块被配置为将所述多个距离值中的每个距离值映射至多个整数中的一个整数，所述多个整数表示多个间距，所述多个间距包括多个大小不同的间距，

其中，所述间距的大小为根据间隔大小函数的距离的函数，所述间隔大小函数被定义用于距离和整数的多个区域，所述间隔大小函数定义：

与距离的第一区域相关联的恒定间隔大小区域；以及

与距离的第二区域相关联的线性区域，并且

其中，距离的所述第一区域和距离的所述第二区域至少部分地基于所述扫描设备的不依赖距离的不确定性和依赖距离的不确定性。