[发明专利]一种改进的电机位置伺服系统的自适应鲁棒控制方法有效
申请号: | 201510646644.2 | 申请日: | 2015-10-08 |
公开(公告)号: | CN105867118B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 马吴宁;邓文翔;姚建勇;马大为;朱忠领;乐贵高 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱显国 |
地址: | 210000 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改进 电机 位置 伺服系统 自适应 鲁棒控制 方法 | ||
【说明书】:
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