[发明专利]一种多功能自动护理设备

权利要求书

1.一种多功能自动护理设备，包括底部设有行走轮的护理托架（1），其特征是：所述护理托架（1）的前部铰装有椅背托架（11）、后部铰装有曲腿托架（12），护理托架（1）上装有驱使椅背托架（11）翻转的翻转驱动装置以及驱使曲腿托架（12）下摆后呈弯折状态和上摆后呈平放状态的曲腿驱动装置，护理托架（1）的两侧对应铰装有侧部护理架（13），侧部护理架（13）包括依次铰接的至少两只侧护架（131），最内侧的侧护架铰装在护理托架（1）上，最内侧的侧护架（131）与护理托架之间以及相邻的侧护架之间装有锁定侧护架（131）的锁定装置，护理托架（1）的中部设有接便孔（10），护理托架（1）上装有可沿护理托架横向滑移的托架（3）及可摆动的便塞托（8），托架（3）上连接有便桶（9），护理托架（1）上还装有驱动托架（3）与便塞托（8）联动且可驱动便桶（9）升降从而的启闭联动驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能自动护理设备，其特征是：所述侧护架（131）共设置相互铰接的两个，护理托架（1）上装有水平且沿护理托架（1）纵向设置的铰轴（132），靠近护理托架（1）的侧护架（131）上装有套装在铰轴上的铰轴套管（133），铰轴（132）上设有插孔，锁定装置为连接在该侧护架上且可沿侧护架竖向滑移并插入到插孔中的插销（134）。

3.根据权利要求2所述的多功能自动护理设备，其特征是：其中一个侧护架（131）上装有铰轴（132）、另一个侧护架上装有套在铰轴上的铰轴套管，其中一个侧护架上的销轴（135），另一个侧护架或者该铰轴（132）上装有可供销轴（135）插入的插孔。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能自动护理设备，其特征是：所述护理托架（1）的前部和后部分别装有插装座（14），前部的插装座（14）上可插装有后端设有敞口且供椅背托架（11）嵌入的床头框架（15），后部的插装座（14）上可插装有前端设有敞口且供展平状态的曲腿托架（12）嵌入的床尾框架（16）。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能自动护理设备，其特征是：共设置两个前后铰接的曲腿托架（12），两曲腿托架（12）的铰接轴位于其上表面，前部的曲腿托架（12）铰接在护理托架（1）上，所述曲腿驱动装置包括转动连接在护理托架（1）下部且由曲腿动力装置驱动转动的曲腿轴（25），曲腿轴（25）上固接有曲腿支架（26），前部的曲腿托架（12）上固接有下伸导向架，下伸导向架上设有供曲腿支架伸入且进行限位的导向槽，护理托架（1）后部装有承托后部的曲腿支架（12）的曲腿托轮（108），曲腿动力装置包括铰接在护理托架（1）上且与动力机动力连接的曲腿推拉臂（34），曲腿推拉臂（34）的动力支臂与曲腿轴（25）上的支杆铰接。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能自动护理设备，其特征是：所述护理托架（1）和椅背托架（11）分别具有呈方形的外部框架，两外部框架内对应铰装有横向排布且横向相向伸出端交叉设置的两个翻身托架（17），前后对应的翻身托架（17）铰接，护理托架（1）上装有驱动同侧的两翻身托架（17）沿铰接部翻转的翻身驱动机构。

7.根据权利要求6所述的多功能自动护理设备，其特征是：所述翻身驱动机构包括对称铰接在护理托架（1）且位于翻身托架下方的两组翻身拐臂（29），护理托架（1）的下部滑动连接有翻身驱动架（31），翻身驱动架（31）由翻动动力机驱动沿护理托架横向滑移，所述翻身驱动架（31）上装有位置与翻身拐臂（29）的下伸支臂相对应的驱动杆（33）。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的多功能自动护理设备，其特征是：所述启闭联动驱动机构包括转动安装在护理托架（1）下部且由接便动力装置驱动的驱动轴（4），驱动轴（4）上装有联动的便塞托摆臂（5）与驱动连杆（6），所述便塞托（8）连接在便塞托摆臂（5）的伸出端，所述托架（3）与驱动连杆（6）之间铰接有连接杆（7），托架（3）上转动安装有提升轴（2），提升轴（2）上固装有摇臂，所述连接杆（7）铰接在摇臂上，提升轴（2）上安装有驱动便桶（9）升降的升降支架（23），提升轴（2）一端部固装有挡板（18），挡板（18）具有与提升轴（2）横截面同心的外圆弧面，护理托架（1）下部安装有供挡板（18）滑动的滑道，外圆弧面的弦长等于滑道的宽度，滑道的上部设有供挡板（18）的外圆弧面转出的限位槽，该限位槽位于接便孔（10）的下方。